本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论，包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法. 全书共分七章，包括：绪论、受控对象的数学描述、 控制系统的分析、线性系统的能控性和能观性、线性系统的实现、 不变性原理与干扰解耦、控制系统最优调节器的设计.
本书可以作为数学类专业本科高年级或研究生教材，也可以作为自动控制等专业的教材或参考书.
- 目录
- 前辅文
- 第一章 绪论
- 1.1 控制的意义和作用
- 1.2 控制系统的构成
- 习题
- 第二章 受控对象的数学描述
- 2.1 连续时间系统的状态空间描述
- 一､ 贮槽液位的动态方程
- 二､ 阻容电路
- 三､ 二阶阻容电路
- 四､ 双液位系统
- 五､ 状态空间方法
- 2.2 传递函数和传递矩阵
- 一､ 传递函数与频率特性
- 二､ 串联和并联环节的传递函数
- 三､ 典型环节
- 四､ 传递矩阵
- 五､ 单输入单输出系统的实现
- 2.3 离散时间控制系统的描述
- 一､ 受控对象动态方程的离散化
- 二､ 线性差分方程的解
- 2.4 z-递函数和z--传递矩阵
- 2.5 受控对象方程的参数辨识
- 习题
- 第三章 控制系统的分析
- 3.1 一阶系统
- 3.2 二阶系统
- 3.3 离心调速器
- 3.4 稳定性的代数判据
- 3.5 一次近似定理
- 3.6 稳定性的频率判据
- 3.7 多项式族的稳定性判据
- 习题
- 第四章 线性系统的能控性和能观性
- 4.1 线性系统的能控性和能达性
- 4.2 能控性与能稳性
- 4.3 线性系统的能观性与能检性
- 4.4 状态渐近估计器和调节器的设计
- 习题
- 第五章 线性系统的实现
- 5.1 系统的外部表示
- 5.2 线性系统的实现
- 5.3 最小实现
- 习题
- 第六章 不变性原理与干扰解耦
- 6.1 常系数线性常微分方程组
- 一､ 线性常微分方程组的初等变换与初等矩阵
- 二､ A (D)的典则型与模方阵
- 三､ 例题
- 6.2 不变性原理
- 6.3 干扰解耦问题
- 6.4 (A,B)-不变子空间
- 6.5 干扰解耦问题的解
- 习题
- 第七章 控制系统最优调节器的设计
- 7.1 控制系统的镇定
- 7.2 控制装置的参数选择
- 7.3 平方可积函数及其Fourier 变换
- 7.4 线性二次最优调节器的设计
- 一､ 问题的正确提法
- 二､ 动态规划方法
- 三､ 代数Riccati 方程
- 四､ 最优反馈调节器
- 7.5 跟踪给定值问题
- 习题
- 索引
- 参考文献
