理论力学(第4版)

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本书第3版为“教育科学‘十五’国家规划课题”研究成果，第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上，更新了部分内容，增加了一定量的思考题，并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。

全书分为静力学、运动学、动力学三部分，各部分内容都具有一定的深度，使用时可根据教学时数选择相应的内容，以满足不同学时数的教学要求。

本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

目录
- 前辅文
- 绪论
  - §0-1 理论力学的研究对象
  - §0-2 理论力学的任务及其研究内容
  - §0-3 理论力学的研究方法
  - §0-4 理论力学发展简史
- 静力学
  - 1 静力学的基本公理与物体的受力分析
    - §1-1 静力学的基本概念
    - §1-2 静力学公理
    - §1-3 约束与约束力
    - §1-4 受力分析与受力图
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 2 平面基本力系
    - §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
    - §2-2 力在坐标轴上的投影
    - §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
    - §2-4 力矩的概念与计算
    - §2-5 力偶及其性质
    - §2-6 平面力偶系的合成与平衡
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 3 平面任意力系
    - §3-1 力的平移定理
    - §3-2 平面任意力系向已知点的简化•主矢与主矩
    - §3-3 简化结果的分析•合力矩定理
    - §3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
    - §3-5 平面平行力系的合成与平衡
    - §3-6 物体系统的平衡•静定与静不定问题的概念
    - *§3-7 平面静定桁架的内力分析
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 4 摩擦
    - §4-1 摩擦现象
    - §4-2 滑动摩擦
    - §4-3 具有滑动摩擦的平衡问题
    - §4-4 滚动摩擦
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 5 空间力系和重心
    - §5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
    - §5-2 空间汇交力系的合成与平衡
    - §5-3 空间力偶理论
    - §5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩
    - §5-5 空间任意力系向已知点的简化•主矢与主矩•空间力系的合力矩定理
    - §5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
    - §5-7 平行力系的中心与重心
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
- 运动学
  - 6 点的运动学
    - §6-1 运动学的基本概念
    - §6-2 决定点的运动的基本方法•点的运动方程
    - §6-3 速度与加速度的径矢表示法
    - §6-4 速度与加速度的直角坐标表示法
    - §6-5 自然坐标轴系
    - §6-6 速度与加速度的自然坐标表示法
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 7 刚体的基本运动
    - §7-1 刚体的平行移动
    - §7-2 刚体的定轴转动
    - §7-3 转动刚体内各点的速度与加速度
    - §7-4 绕定轴转动刚体的传动问题
    - §7-5 角速度及角加速度的矢量表示•以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 8 点的合成运动
    - §8-1 点的合成运动的概念
    - §8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
    - §8-3 点的速度合成定理
    - §8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
    - §8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 9 刚体的平面运动
    - §9-1 刚体平面运动的概述
    - §9-2 平面运动分解为平移与转动•刚体平面运动的运动方程
    - §9-3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心
    - *§9-4 平面图形内各点的加速度
    - *§9-5 刚体绕平行轴转动的合成
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
- 动力学
  - 10 动力学基本定律•质点的运动微分方程
    - §10-1 引言
    - §10-2 动力学基本定律
    - §10-3 质点的运动微分方程
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 11 动量定理
    - §11-1 动力学普遍定理
    - §11-2 质点的动量定理
    - §11-3 质点系的动量定理
    - §11-4 质心运动定理
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 12 动量矩定理
    - §12-1 质点的动量矩定理
    - §12-2 质点系的动量矩定理
    - §12-3 刚体的定轴转动微分方程
    - §12-4 转动惯量
    - §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
    - §12-6 刚体的平面运动微分方程
    - *§12-7 碰撞
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 13 动能定理
    - §13-1 力的功
    - §13-2 质点的动能定理
    - §13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功
    - §13-4 质点系和刚体的动能
    - §13-5 质点系的动能定理
    - §13-6 功率•功率方程
    - §13-7 势力场•势能•机械能守恒定律
    - §13-8 动力学普遍定理的综合应用
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 14 达朗贝尔原理
    - §14-1 惯性力的概念
    - §14-2 达朗贝尔原理
    - §14-3 刚体惯性力系的简化
    - *§14-4 定轴转动刚体的动约束力•静平衡与动平衡的概念
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 15 虚位移原理
    - §15-1 质点系的自由度•约束与广义坐标
    - §15-2 虚位移与理想约束
    - §15-3 虚位移原理
    - §15-4 用虚位移原理求约束力
    - *§15-5 动力学普遍方程
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 16 质点的相对运动
    - §16-1 质点的相对运动动力学
    - §16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程
    - §16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
  - 17 振动理论基础
    - §17-1 振动的概念
    - §17-2 自由振动
    - §17-3 阻尼对自由振动的影响
    - §17-4 强迫振动•共振
    - §17-5 阻尼对强迫振动的影响
    - §17-6 转轴的临界转速
    - §17-7 减振和隔振的概念
    - 小结
    - 思考题
    - 习题
- 综合题
- 主要参考文献
- 索引

绪论

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动力学第一章质点动力学

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动力学第二章动量定理

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动力学第三章动量矩定理

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动力学第四章动能定理

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动力学第五章达朗贝尔原理

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静力学第一章静力学基础

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静力学第二章平面基本力系

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静力学第三章平面任意力系

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静力学第四章摩擦

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静力学第五章空间力系

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运动学第一章运动学基础

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运动学第二章刚体的基本运动

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运动学第三章点的复合运动

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运动学第四章刚体的平面运动

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