本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第5版的基础上根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会最新制订的《结构力学课程教学基本要求(A类)》并结合近年教学改革成果修订而成。新版教材保持了原书内容系统、理论联系实际和深入浅出的风格，采用双色印刷，并通过二维码引入了结构力学数字化教学资源。
全书分上下两册，共15章。上册包括绪论、平面体系的机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱、静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、渐近法、矩阵位移法和影响线及其应用等11章及附录；下册包括结构动力学、结构弹性稳定、结构的极限荷载和悬索计算等4章及附录。全书各章均附有复习思考题和习题及部分答案；上下册各附有自测题两套供测试参考。
本书可作为高等学校土建、水利、力学等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
