本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。
本书以ABB公司工业机器人离线编程仿真软件为平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解RobotStudio 6.04.01软件的应用方法。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目任务掌握离线编程的方法。全书共分7个项目,内容讲解由浅入深、循序渐进、理实结合，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。书中的案例均为工业实际应用案例，结构清楚，知识全面。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航，扫描二维码即可观看微课、视频等资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、视频、延伸阅读、打包文件、练习题答案等。资源的具体获取方式详见“智慧职教服务指南&rdquo
- 目录
- 前辅文
- 项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术
- 任务1 离线编程与仿真技术概述
- 1.1.1 离线编程与仿真技术
- 1.1.2 常用离线编程与仿真软件
- 任务2 RobotStudio软件介绍
- 1.2.1 软件下载与安装
- 1.2.2 软件功能与界面认识
- 项目2 工业机器人仿真工作站构建
- 任务1 工作站布局
- 2.1.1 新建工作站
- 2.1.2 外围设备加载与位置标定
- 任务2 创建系统与手动操纵
- 任务3 工件坐标创建与仿真运行
- 2.3.1 工件坐标创建
- 2.3.2 程序加载
- 2.3.3 仿真运行轨迹及录制视频
- 项目3 工业机器人搬运仿真工作站
- 任务1 机器人工具创建
- 3.1.1 设定工具本地原点
- 3.1.2 设定工具坐标系框架
- 3.1.3 创建工具
- 任务2 RobotStudio建模功能
- 任务3 事件管理器与程序创建
- 项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统
- 任务1 变位机机器人系统创建
- 4.1.1 变位机与工件加载
- 4.1.2 机器人系统创建
- 4.1.3 信号创建
- 任务2 弧焊参数配置
- 4.2.1 工具数据与工件坐标创建
- 4.2.2 弧焊常用指令与程序数据
- 任务3 程序创建与焊达率计算
- 项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统
- 任务1 系统与动态夹具创建
- 任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
- 5.2.1 机械装置创建
- 5.2.2 输送装置动态属性创建
- 5.2.3 机床运动创建
- 任务3 工作站逻辑设定与编程调试
- 5.3.1 工作站逻辑设定
- 5.3.2 程序创建
- 5.3.3 工艺节拍验证
- 项目6 工业机器人系统离线编程
- 任务1 轨迹曲线与路径创建
- 任务2 目标点调整与轴配置参数调整
- 6.2.1 目标点调整
- 6.2.2 轴配置参数调整
- 6.2.3 完善程序并仿真运行
- 6.2.4 离线轨迹编程辅助工具
- 任务3 在线调试
- 6.3.1 工具与工件坐标校准
- 6.3.2 软件与硬件系统连接
- 6.3.3 程序备份与恢复
- 6.3.4 在线编辑RAPID程序
- 项目7 通用离线编程软件应用
- 任务1 RobotArt概述与工作站布局
- 7.1.1 RobotArt概述
- 7.1.2 工作站布局
- 任务2 轨迹生成与后置代码
- 7.2.1 轨迹生成与仿真运行
- 7.2.2 轨迹优化与后置代码
- 参考文献
