本书是在第一版的基础上，根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），按照大学物理课程目前教学的实际情况，在编者长期教学所积累的教学经验的基础上修订而成的。本书旨在帮助学生掌握基础物理理论及其应用的同时，能充分体会物理学分析问题、研究问题和解决问题的方法，能深刻领会物理学中的科学思维和创新精神，为以后进一步的学习、研究打下坚实的基础。
本书共19章，分为上、中、下三册。上册包含力学、振动和波动部分，中册包含电磁学部分，下册则包含热学、波动光学和近代物理部分。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业和工科各专业的大学物理课程的教材，也可供大专院校、成人高校的相关专业师生使用，对于自学大学物理课程的读者也是一套很好的阅读教材。
