本书是“十三五”职业教育国家规划教材。
本书主要内容包括：漫谈篇——工业机 器人世界漫游，认识篇——认识工业机器人，体验篇——让工业机器人动起来，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，综合篇——工业机器人综合应用和拓展篇——工业机器人“神通广大&rdquo
- 目录
- 第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游1
- 1.1 机器人的发展历程1
- 1.2 机器人走进工业应用2
- 1.3 机器人在汽车生产线中的应用4
- 1.4 机器人在物流领域中的应用8
- 1.5 机器人在能源领域中的应用10
- 1.6 机器人在其他领域中的应用12
- 知识、技能归纳17
- 工程素质培养17
- 第二篇认识篇——认识工业机器人18
- 2.1 任务1工业机器人的分类与应用18
- 2.2 任务2工业机器人的结构与主要参数23
- 2.3 任务3认识ABB工业机器人39
- 2.4 任务4认识更多的工业机器人48
- 知识、技能归纳57
- 工程素质培养57
- 第三篇体验篇——让工业机器人动起来58
- 3.1 任务1工业机器人硬件安装调试58
- 3.2 任务2手动控制工业机器人71
- 3.3 任务3自动控制工业机器人83
- 3.4 任务4用外部信号控制工业机器人88
- 知识、技能归纳95
- 工程素质培养95
- 第四篇基础篇——工业机器人基本训练96
- 4.1 任务1认识RobotStudio软件96
- 4.2 任务2直线运动控制125
- 4.3 任务3圆弧运动控制133
- 4.4 任务4ABB工业机器人的维修与维护139
- 知识、技能归纳148
- 工程素质培养148
- 第五篇应用篇——工业机器人技术应用149
- 5.1 任务1工业机器人搬运149
- 5.2 任务2工业机器人码垛164
- 知识、技能归纳175
- 工程素质培养175
- 第六篇综合篇——工业机器人综合应用176
- 6.1 任务1工业机器人弧焊176
- 6.2 任务2工业机器人鼠标装配203
- 知识、技能归纳227
- 工程素质培养227
- 第七篇拓展篇——工业机器人“神通广大”228
- 7.1 拓展案例1多机器人协同工作228
- 7.2 拓展案例2机器人的“五官”231
- 7.3 拓展案例3全球最先进的机器人235
- 7.4 拓展案例4机器人“奥运会”241
- 7.5 拓展案例5机器人的未来244
- 知识、技能归纳246
- 工程素质培养246
- 附件1：RAPID程序指令与功能247
- 附件2：安全I/O信号260
- 参考文献262
