本书第1版于2004年出版，是普通高等教育“十五”国家级规划教材。第3版保持了第1、2版的风格，增强了前版力学理论的严谨性和系统性，调整并充实了新的内容。对每章的内容做了概括介绍，在语言叙述上注意通俗易懂，同时注意尽量扩展课程内容的知识面及实用性。增加了具有创新性、启发性的思考问题，更注重于创造性思维能力的培养。
本书共16章，内容包括绪论、结构计算简图·物体受力分析、力系简化的基础知识、平面力系的简化与平衡方程、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、轴向拉伸与压缩、剪切和扭转、梁的应力、组合变形、梁和结构的位移、力法、位移法、力矩分配法、压杆稳定、结构分析中的一些其他问题等。
本书可作为普通高等学校工科本科建筑学、城市规划、工程管理、建筑材料等专业的课程教材，也可供本科其他专业、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
