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激光雷达数据处理方法——LiDAR360教程


作者:
郭庆华 陈琳海
定价:
89.00 元
版面字数:
540.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
页数:
360
最新
印次时间:
暂无
ISBN:
978-7-04-055175-4
物料号:
55175-00
出版时间:
2020-11-18
读者对象:
高等教育
一级分类:
地理科学类
二级分类:
地理信息科学专业课
三级分类:
遥感技术与应用

激光雷达作为一种新兴遥感技术,为森林资源调查、地形勘测、电力巡检、地质灾害勘查等多个领域提供了一个全新的三维视角。本书简要介绍激光雷达数据处理与应用的技术原理和方法,并基于LiDAR360软件系统讲解激光雷达数据的标准处理流程。主要内容包括激光雷达技术原理、发展历程和趋势;LiDAR360软件的数据输入与输出、数据显示、点云和栅格数据预处理、航带拼接、点云分类、地形产品生产与分析、矢量编辑、点云与影像融合处理、森林结构参数提取等,并通过典型的应用实例,使读者了解和熟悉激光雷达技术在植被相关研究以及综合减灾中的具体应用。

本书既可以作为高等院校激光雷达技术应用实验课程的教材,也可以作为测绘科学与技术、地理学、地质学、生态学、林学、农学及相关应用领域科研人员和技术人员的参考书。本书附有相关实例数据的数字资源,读者可以通过实践操作来熟悉激光雷达这一主动遥感技术的概念和原理。

  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 概述
        • 1.1 激光雷达技术原理、发展历程与趋势
          • 1.1.1 传感器的研发和创新
            • 1.1.2 多源异构数据融合
              • 1.1.3 激光雷达在大数据时代的发展和机遇
              • 1.2 点云数据结构特征及国内外相关软件
                • 1.2.1 点云数据结构特征
                  • 1.2.2 国内外相关软件
                • 第2章 LiDAR360软件概述
                  • 2.1 软件概述
                    • 2.2 软件安装与环境配置
                      • 2.3 菜单命令及其功能
                        • 2.3.1 图形用户界面
                          • 2.3.2 菜单命令与功能
                            • 2.3.3 快捷键
                            • 2.4 数据输入与输出
                              • 2.4.1 数据输入
                                • 2.4.2 数据输出
                              • 第3章 数据显示操作
                                • 3.1 文件列表管理
                                  • 3.1.1 图层管理
                                    • 3.1.2 窗口管理
                                    • 3.2 渲染显示
                                      • 3.3 数据量测
                                        • 3.3.1 单点选择
                                          • 3.3.2 多点选择
                                            • 3.3.3 长度量测
                                              • 3.3.4 面积量测
                                                • 3.3.5 角度量测
                                                  • 3.3.6 高度量测
                                                    • 3.3.7 体积量测
                                                      • 3.3.8 点密度量测
                                                      • 3.4 选择工具
                                                        • 3.4.1 选择工具条
                                                          • 3.4.2 交叉选择工具
                                                          • 3.5 窗口联动
                                                            • 3.6 卷帘
                                                              • 3.7 相机漫游
                                                                • 3.8 录屏
                                                                • 第4章 数据处理基础
                                                                  • 4.1 噪点去除
                                                                    • 4.1.1 统计去噪
                                                                      • 4.1.2 噪声滤波
                                                                      • 4.2 点云归一化
                                                                        • 4.2.1 根据DEM归一化
                                                                          • 4.2.2 根据地面点归一化
                                                                            • 4.2.3 反归一化
                                                                            • 4.3 点云分块
                                                                              • 4.3.1 按范围分块
                                                                                • 4.3.2 按点数分块
                                                                                  • 4.3.3 按标准分幅
                                                                                  • 4.4 点云合并
                                                                                    • 4.5 边界提取
                                                                                      • 4.6 重采样
                                                                                        • 4.7 PCV
                                                                                          • 4.8 纹理映射
                                                                                            • 4.9 点云裁剪
                                                                                              • 4.9.1 按圆裁剪
                                                                                                • 4.9.2 按矩形裁剪
                                                                                                  • 4.9.3 按多边形裁剪
                                                                                                  • 4.10 点云数据提取
                                                                                                    • 4.10.1 按类别提取
                                                                                                      • 4.10.2 按高程提取
                                                                                                        • 4.10.3 按强度提取
                                                                                                          • 4.10.4 按回波次数提取
                                                                                                            • 4.10.5 按GPS时间提取
                                                                                                            • 4.11 点云格网统计
                                                                                                              • 4.12 数据批处理
                                                                                                                • 4.12.1 对话框调用批处理
                                                                                                                  • 4.12.2 命令行调用批处理
                                                                                                                  • 4.13 栅格工具
                                                                                                                    • 4.13.1 影像镶嵌
                                                                                                                      • 4.13.2 影像分幅
                                                                                                                        • 4.13.3 栅格计算器
                                                                                                                          • 4.13.4 体积统计
                                                                                                                            • 4.13.5 栅格邻域统计
                                                                                                                          • 第5章 数据预处理
                                                                                                                            • 5.1 航带裁切
                                                                                                                              • 5.2 质量检查
                                                                                                                                • 5.2.1 航线质量检查
                                                                                                                                  • 5.2.2 航带重叠分析
                                                                                                                                    • 5.2.3 高差质量检查
                                                                                                                                      • 5.2.4 密度质量检查
                                                                                                                                      • 5.3 航带拼接
                                                                                                                                        • 5.4 控制点报告
                                                                                                                                          • 5.5 投影和坐标转换
                                                                                                                                            • 5.5.1 定义投影
                                                                                                                                              • 5.5.2 重投影
                                                                                                                                                • 5.5.3 坐标转换
                                                                                                                                                  • 5.5.4 转换参数解算
                                                                                                                                                    • 5.5.5 高程调整
                                                                                                                                                      • 5.5.6 迭代最近点配准
                                                                                                                                                        • 5.5.7 手动配准
                                                                                                                                                      • 第6章 点云分类
                                                                                                                                                        • 6.1 地面点分类
                                                                                                                                                          • 6.1.1 改进的渐进加密三角网滤波
                                                                                                                                                            • 6.1.2 坡度滤波
                                                                                                                                                              • 6.1.3 二次曲面滤波
                                                                                                                                                                • 6.1.4 提取中位地面点
                                                                                                                                                                • 6.2 噪点分类
                                                                                                                                                                  • 6.3 建筑物分类
                                                                                                                                                                    • 6.4 按属性分类
                                                                                                                                                                      • 6.5 低于地表分类
                                                                                                                                                                        • 6.6 高于地面点分类
                                                                                                                                                                          • 6.7 按高差分类
                                                                                                                                                                            • 6.8 邻近点分类
                                                                                                                                                                              • 6.9 模型关键点分类
                                                                                                                                                                                • 6.10 基于机器学习的点云分类
                                                                                                                                                                                  • 6.11 交互式编辑分类
                                                                                                                                                                                  • 第7章 地形产品生产
                                                                                                                                                                                    • 7.1 插值生成DEM
                                                                                                                                                                                      • 7.1.1 点云插值生成DEM
                                                                                                                                                                                        • 7.1.2 TIN插值生成DEM
                                                                                                                                                                                        • 7.2 插值生成DSM
                                                                                                                                                                                          • 7.3 生成CHM
                                                                                                                                                                                            • 7.4 生成TIN
                                                                                                                                                                                              • 7.5 生成等高线
                                                                                                                                                                                                • 7.5.1 TIN生成等高线
                                                                                                                                                                                                  • 7.5.2 点云生成等高线
                                                                                                                                                                                                    • 7.5.3 栅格生成等高线
                                                                                                                                                                                                    • 7.6 模型编辑
                                                                                                                                                                                                      • 7.6.1 LiModel编辑
                                                                                                                                                                                                        • 7.6.2 LiTin编辑
                                                                                                                                                                                                      • 第8章 地形分析
                                                                                                                                                                                                        • 8.1 创建山体阴影
                                                                                                                                                                                                          • 8.2 坡度分析
                                                                                                                                                                                                            • 8.3 坡向分析
                                                                                                                                                                                                              • 8.4 粗糙度分析
                                                                                                                                                                                                                • 8.5 断面分析
                                                                                                                                                                                                                  • 8.6 偏差分析
                                                                                                                                                                                                                    • 8.7 变化检测
                                                                                                                                                                                                                    • 第9章 矢量编辑
                                                                                                                                                                                                                      • 9.1 图层管理
                                                                                                                                                                                                                        • 9.1.1 新建文件
                                                                                                                                                                                                                          • 9.1.2 打开文件
                                                                                                                                                                                                                            • 9.1.3 保存文件
                                                                                                                                                                                                                              • 9.1.4 移除文件
                                                                                                                                                                                                                                • 9.1.5 导出文件
                                                                                                                                                                                                                                  • 9.1.6 基础功能
                                                                                                                                                                                                                                  • 9.2 矢量化
                                                                                                                                                                                                                                    • 9.2.1 点要素
                                                                                                                                                                                                                                      • 9.2.2 直线要素
                                                                                                                                                                                                                                        • 9.2.3 圆形要素
                                                                                                                                                                                                                                          • 9.2.4 多段线要素
                                                                                                                                                                                                                                            • 9.2.5 多边形要素
                                                                                                                                                                                                                                              • 9.2.6 实体修改
                                                                                                                                                                                                                                                • 9.2.7 实体选择
                                                                                                                                                                                                                                                  • 9.2.8 实体捕捉
                                                                                                                                                                                                                                                • 第10章 点云与影像融合处理
                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.1 生成正射影像
                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.1.1 新建工程
                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.1.2 一键运行
                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.1.3 生成质量报告
                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.1.4 导出成果
                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.2 点云与影像融合
                                                                                                                                                                                                                                                          • 第11章 森林结构参数提取
                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.1 群落水平林业结构参数
                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.1.1 高度变量
                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.1.2 强度变量
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.1.3 覆盖度
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.1.4 叶面积指数
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.1.5 间隙率
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.1.6 生物量
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.2 单木水平结构参数提取
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.2.1 机载点云单木分割
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.2.2 机载点云单木分割编辑
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.2.3 地基点云单木分割
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.2.4 地基点云单木分割编辑
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 第12章 激光雷达在植被分析中的应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.1 地形产品生产应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.1.1 数据质量检查
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.1.2 航带拼接
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.1.3 噪点去除
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.1.4 地面点分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.1.5 生成DEM和DSM
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.1.6 生成正射影像
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.2 机载林业应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.2.1 材积法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.2.2 回归法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.3 城市园林应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.3.1 地物分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.3.2 树木三维结构参数提取
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.3.3 树木修剪分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 第13章 激光雷达在综合减灾业务中的应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 13.1 电力巡检应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.1.1 实时工况分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.1.2 模拟工况分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.1.3 基建验收
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.1.4 精细巡检
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.2 地质灾害分析应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.3 矿山测量应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.4 林火防范和监测应用实例
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 索引
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 附录
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 附录A 缩略词
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 附录B 文件格式说明
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 附录C 常见错误和解决办法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 后记

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            相关图书