本书是“十三五”职业教育国家规划教材。
本书在第1版的基础上修订而成，共有六个单元，内容包括力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压构件的稳定性和工程中常见结构简介。每个单元后有知识要点、问题探讨和技能训练。王仁田主编的《土木工程力学基础学习指导与练习（第2 版）》《土木工程力学基础教学参考》与本书配套使用。
本书为立体化新形态教材，配有动画、三维模型等多种数字化资源，通过手机扫描书上与教学内容对应的二维码，可随时随地获取学习资源，享受立体化阅读体验。登录Abook 网站http://abook.hep.com.cn/sve，可下载配套的教学课件等教学资源（详细说明见本书“郑重声明”页）。
本书可作为中等职业学校建筑、市政、道路桥梁、铁道、水利等土木工程结构施工类专业的教材，也可作为相关企业岗位培训教材和土木工程类技术人员自学用书。
