本书是职业教育无人机操控与维护专业教材，依据职业院校对相关专业的要求，并参照最新颁布的“1+X证书”——“无人机驾驶技能等级证书”的要求编写而成。
本书主要内容包括认识无人机、认识多旋翼无人机的工作原理、安装与调试无人机飞控系统、安装与调试无人机动力系统、安装与调试无人机通信链路系统、安装、调试和使用无人机地面站系统以及组装和调试多旋翼无人机整机。
本书配套有辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细使用方法见本书“郑重声明”页。
本书适合职业教育无人机操控与维护专业使用，也可作为“1+X证书”试点无人机相关项目职业技能等级证书培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目一 认识无人机
- 任务一 了解无人机
- 任务二 了解无人机的发展历史
- 任务三 了解多旋翼无人机的应用
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目二 认识多旋翼无人机的工作原理
- 任务一 了解多旋翼无人机的气动结构布局
- 任务二 认识多旋翼无人机的飞行控制原理
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目三 安装与调试无人机飞控系统
- 任务一 认识飞控组成
- 任务二 选择飞控组件
- 任务三 连接和调试品牌飞控
- 任务四 连接和调试开源飞控
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目四 安装与调试无人机动力系统
- 任务一 选择与安装螺旋桨
- 任务二 选择与安装电机
- 任务三 选择与安装电调
- 任务四 选择与安装电池
- 任务五 电池的充放电与维护保养
- 任务六 配置多旋翼无人机动力系统
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目五 安装与调试无人机通信链路系统
- 任务一 连接与调试上行链路
- 任务二 连接与调试图传链路
- 任务三 连接与调试数传链路
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目六 安装、调试和使用无人机地面站系统
- 任务一 操作大疆地面站软件
- 任务二 操作Mission Planner地面站软件
- 项目小结
- 思考与练习
- 项目七 组装和调试多旋翼无人机整机
- 任务一 选择多旋翼无人机组件
- 任务二 组装多旋翼无人机
- 任务三 多旋翼无人机调参
- 任务四 试飞多旋翼无人机
- 项目小结
- 思考与练习
