本书是工业和信息化部“十四五”规划教材，是在第三版(“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材)的基础上，总结多年教学研究和实践经验，面向新工科，结合新一轮科技革命和产业变革对人才的需求，融合机构学方面的科研成果修订而成的。本书第三版荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。
本书传授知识与能力培养并重，突出航天国防特色；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养，促进工程实践观念的建立；用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点，促进教材与教学结合；与时俱进，引入科研成果，更新传统内容。力求少而精，并在注重讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法，数字化资源包括设计软件或设计资料，以促进教学方法、教学手段的现代化。本书的基本内容有绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。
本书可作为普通高等学校机械类专业教材，也可供有关人员参考。
