本书以RobotStudio软件为工具，全面介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本原理、系统组成、仿真功能、编程控制、操作流程和操作要领。本书通过认识工业机器人仿真技术、工业机器人基本工作站仿真、工业机器人上下料工作站仿真、工业机器人包装工作站仿真、工业机器人涂胶工作站仿真和工业机器人码垛工作站仿真6个项目，系统解读了工业机器人离线编程与仿真应用的主要工作内容，包括工业机器人工作站的布局设计、工业机器人工具创建、机械装置创建、工业机器人通信配置、程序数据创建、动画效果实现、运动路径规划、程序编写、仿真分析、工作站优化等。全书还对RobotStudio软件支持的Smart组件的属性和信号进行了说明和梳理。
本书实现了互联网与传统教育的深度融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，配有工作站模型、仿真演示模型、微课、PPT课件等教学资源。此外，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。课程获取方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（http://xuanshu.hep.com.cn）获取部分教学资源。
本书内容采用项目化设计，通俗易懂、实用性强，既可作为普通高校和职业本科院校自动化类专业的学习教材，又可以作为工业机器人培训机构和从业人员的培训和参考用书。
