本书是“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，根据教育部制订的高等学校本科机械类专业《机械原理课程教学基本要求》与《机械设计课程教学基本要求》，在前3版使用经验的基础上修订而成的。
本书分上、下两册，上册是机械原理部分，下册是机械设计部分。
本册为机械原理部分，共12章。第1章机构设计基础，第2章平面机构的运动分析，第3章平面机构的受力分析，第4章机械的效率与自锁，第5章平面连杆机构及其设计，第6章凸轮机构及其设计，第7章齿轮机构及其设计，第8章轮系，第9章其他机构，第10章机械系统动力学分析，第11章机械系统的平衡，第12章机械系统的运动方案设计与创新方法。书中插入了部分数字资源的链接二维码，读者扫描二维码即可阅读丰富的数字资源，书后附有机械原理名词术语的中英文对照表。
本书下册以及与本书配套的《机械设计课程设计》（第三版）（包含机械原理与机械设计课程设计的内容）已由高等教育出版社出版，可供选用。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理与机械设计课程分别开课或合并开课的教材,也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
- 目录
- 前辅文
- 第1章 机构设计基础
- 1.1 概述
- 1.2 平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件
- 1.3 平面机构自由度的计算
- *1.4 机构的组成原理及结构分析
- 习题
- 第2章 平面机构的运动分析
- 2.1 机构运动分析——图解法
- 2.2 机构运动分析——解析法
- 2.3 机构运动分析实例
- 习题
- 第3章 平面机构的受力分析
- 3.1 机构力分析的任务、目的和方法
- 3.2 构件惯性力的确定
- 3.3 运动副中的摩擦分析
- 3.4 平面机构的动态静力分析
- 习题
- 第4章 机械的效率与自锁
- 第5章 平面连杆机构及其设计
- 5.1 平面连杆机构的类型特点与应用
- 5.2 平面连杆机构的演化
- 5.3 平面连杆机构的基本特性
- 5.4 平面连杆机构的设计
- 5.5 平面连杆机构设计实例分析
- *5.6 多杆机构简介
- *5.7 空间连杆机构简介
- 习题
- 第6章 凸轮机构及其设计
- 6.1 凸轮机构的应用及分类
- 6.2 从动件的常用运动规律及其选择
- 6.3 平面凸轮轮廓曲线的设计
- 6.4 凸轮机构设计时应注意的事项及实例分析
- *6.5 高速凸轮机构简介
- 习题
- 第7章 齿轮机构及其设计
- 7.1 概述
- 7.2 齿轮齿廓设计
- 7.3 齿轮各部分的名称及其几何尺寸计算
- 7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 7.5 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮传动
- 7.6 斜齿圆柱齿轮机构
- 7.7 直齿锥齿轮机构
- *7.8 其他齿轮传动简介
- 习题
- 第8章 轮系
- 8.1 轮系的类型
- 8.2 定轴轮系传动比的计算
- 8.3 周转轮系传动比的计算
- 8.4 复合轮系传动比的计算
- 8.5 轮系的功用
- *8.6 行星传动简介
- 习题
- 第9章 其他机构
- 9.1 棘轮机构设计
- 9.2 槽轮机构设计
- 9.3 不完全齿轮机构设计
- *9.4 凸轮式步进机构设计
- 习题
- 第10章 机械系统动力学分析
- 10.1 概述
- 10.2 单自由度机械系统动力学分析
- 10.3 机械系统真实运动规律的求解
- 10.4 机械的运转和速度波动的调节
- 习题
- 第11章 机械系统的平衡
- 11.1 概述
- 11.2 刚性回转体的平衡
- 11.3 平面机构的平衡
- 习题
- 第12章 机械系统的运动方案设计与创新方法
- 12.1 概述
- 12.2 机构选型与机构组合
- 12.3 机构构型的创新设计方法
- 12.4 机构的运动协调性设计与运动方案的评价
- 12.5 运动方案设计的实例及评价
- 习题
- 机械原理名词术语中英文对照表
- 参考文献
