本书是为适应我国高等教育发展新形势，结合多年的教学实践经验，参照教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》(2023年版)编写而成的。本书涵盖了基本要求中所有的核心内容，并选取了一定数量的扩展内容，供不同专业的师生选用。本书适当优化了经典物理内容，加强了近代和现代物理内容。
全书分为上、下两册，共14章。上册内容为运动和力、能量守恒定律和动量守恒定律、刚体转动和流体运动、静电场、静电场中的导体和电介质、恒定电流的磁场、电磁感应；下册内容为振动、波动、波动光学、气体动理论、热力学基础、狭义相对论、量子物理基础。本书讲授参考学时为96~128学时。
本书可作为高等学校理工科类专业的大学物理教材，也可供文科类相关专业师生选用和社会读者阅读。
