本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，也是工业和信息化部“十四五”规划教材。本书面向汽车工业、国防军事、应急救援等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，以非结构道路高速智能无人车辆为背景，针对复杂应用场景、非道路行驶环境、卫星导航信号拒止等特殊难题，系统阐释特种无人车辆的基本原理、发展现状、发展趋势、总体技术、分系统设计及各大关键技术等前沿知识，全面呈现了智能无人车辆的整体技术架构，包括智能无人车辆总体技术、摇臂悬挂无人平台的质心运动学和动力学模型、环境感知——目标检测与运动跟踪技术、定位导航技术、控制执行技术、行为决策与控制、多车协同控制技术、电磁兼容技术等。
本书注重产教融合，邀请行业专家、教授共同参与编写，将最新科研成果融入教材，增强了教材的可读性和实用性。本书可供高等学校机械工程、车辆工程、智能电动车辆等相关专业本科生和研究生作为教材选用，也可作为相关专业学生、科研院所、部队单位在智能无人车辆领域的参考书，还可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考书。
