本书是工业机器人技术专业中高职一体化课程改革成果教材，依据职业教育专业教学标准和浙江省工业机器人技术专业中高职一体化教学标准、“PLC技术与应用”课程标准进行编写。
本书按照“从职业能力到课程”的设计思路，以“项目引领、任务驱动”模式编写，分供料装置安装与调试、物料输送装置安装与调试、警示报警装置安装与调试、物料分拣装置安装与调试、物料定位装置安装与调试、自动化生产线安装与调试6个项目。为方便教与学，每个项目细化为若干任务，每个任务按“任务目标—任务描述—任务准备—任务实施—任务评价—任务拓展”结构编写，将PLC技术基础知识的学习、基本技能的训练、基本素养的养成与工业机器人技术应用相结合。
本书配套电子教案、教学课件等辅助教学资源，请登录高等教育出版社新形态教材网（https://abooks.hep.com.cn）获取相关资源，详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业教学用书，也可作为相关工种职业技能培训与技能等级鉴定辅导用书。
