本书在第1版的基础上参照教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会编制的《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订而成，仍保持了前版特点：编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。
全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。本书配有电子作业本，可实现在线作业功能。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。
