本书是工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家级一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本概念，控制系统在时域和复数域中的数学模型及其简化；线性系统的时域分析法、复数域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法；非线性控制系统的相平面和描述函数法等基本分析方法；线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题。
本书以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、机械臂控制系统为应用实例贯穿全书，给出了经典控制理论在实际对象中的应用方法。全书内容取材新颖、阐述深入浅出，理论分析紧密联系工程应用，凸显工程特色。
本书为新形态教材，通过配套的“知识图谱+AI助手”对全书的知识点进行一体化设计的导学引领，书中针对重难点知识点制作了讲解视频、知识图谱、配套练习等数字化学习资源，读者扫描相应的二维码即可在线学习，可提升读者对全书知识点的有效理解并提高自主学习效率。
本书可作为高等工科院校自动化类、电气类、电子信息类、仪器类、计算机类、机械类、交通运输类、海洋工程类等专业学生的教材，亦可供相关专业的研究生或从事相关专业的工程技术人员参考，特别适合于面向船舶自动化方向的本科生和从事船舶自动化领域研究的研究生及工程技术人员学习参考。
