本书为智能建造领域高技能人才培养系列教材之一，主要介绍智能机械与机器人在现代建筑行业中的应用与发展。全书包括智能机械与机器人概述、建筑机器人的基础知识、建筑智能机械、建筑机器人、智能机械与机器人案例应用5个模块，分为15个单元。本书由校企“双元”合作开发，遵循模块化教学的编写理念，以真实工程案例为载体组织教学内容，可提供全面的智能机械与机器人相关知识。
本书既可作为高等职业院校智能建造技术、建筑工程技术、装配式建筑工程技术等专业的教学用书，也可作为建设单位、勘察设计单位、施工单位和监理单位工程技术及管理人员的参考用书。用书教师如需要本书配套的教学课件等资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https：//xuanshu.hep.com.cn）免费下载。
- 目录
- 前辅文
- 模块1 智能机械与机器人概述
- 单元1.1 建筑业的发展概况
- 1.1.1 建筑业的发展与需求
- 1.1.2 建筑工业化与机器人建造
- 单元1.2 初识建筑智能机械与机器人
- 1.2.1 建筑智能机械与机器人的概念
- 1.2.2 建筑机器人的发展
- 模块2 建筑机器人的基础知识
- 单元2.1 建筑机器人的组成
- 2.1.1 机械组成
- 2.1.2 控制组成
- 2.1.3 传感组成
- 单元2.2 建筑机器人的六大系统
- 2.2.1 机械系统
- 2.2.2 驱动系统
- 2.2.3 控制系统
- 2.2.4 感知系统
- 2.2.5 人机交互系统
- 2.2.6 环境交互系统
- 单元2.3 建筑机器人的关键技术
- 2.3.1 智能感知与控制技术
- 2.3.2 定位技术
- 2.3.3 路径规划技术
- 2.3.4 协同技术
- 模块3 建筑智能机械
- 单元3.1 智能运输设备
- 3.1.1 智能塔吊
- 3.1.2 智能施工升降机
- 3.1.3 智能布料机
- 单元3.2 装配式自动化生产线
- 单元3.3 智能施工装备集成平台
- 3.3.1 智能施工装备集成平台概述
- 3.3.2 智能施工装备集成平台技术
- 单元3.4 智慧工地监测系统
- 模块4 建筑机器人
- 单元4.1 结构施工机器人
- 4.1.1 砌筑机器人
- 4.1.2 地面整平机器人
- 4.1.3 地面抹平机器人
- 4.1.4 地面抹光机器人
- 单元4.2 装饰装修施工机器人
- 4.2.1 涂敷机器人
- 4.2.2 喷涂机器人
- 4.2.3 瓷砖铺贴机器人
- 单元4.3 机电安装机器人
- 4.3.1 打孔机器人
- 4.3.2 支架安装机器人
- 4.3.3 管道安装机器人
- 4.3.4 机电安装机器人协同作业
- 单元4.4 辅助施工机器人
- 4.4.1 搬运机器人
- 4.4.2 清洁机器人
- 4.4.3 测量机器人
- 模块5 智能机械与机器人案例应用
- 单元5.1 典型案例应用分析
- 5.1.1 砌筑机器人案例应用
- 5.1.2 超高层住宅施工装备集成平台案例应用
- 5.1.3 建筑机器人案例应用
- 5.1.4 三维测绘机器人案例应用
- 5.1.5 墙板安装机器人案例应用
- 单元5.2 楚雄职教办公楼案例应用
- 5.2.1 智能机械与机器人选型
- 5.2.2 智能机械与机器人部署及实施
- 5.2.3 智能机械与机器人应用成效
- 参考文献
