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序贯蒙特卡罗方法引论


作者:
Nicolas Chopin, Omiros Papaspiliopoulos 著 汪时嘉,葛淑菲 译
定价:
119.00 元
版面字数:
390.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
页数:
364
最新
印次时间:
2026年1月
ISBN:
978-7-04-065900-9
物料号:
65900-00
出版时间:
2026年1月
读者对象:
学术著作
一级分类:
自然科学
二级分类:
统计学
三级分类:
应用统计学

暂无
  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 前言
        • 1.1 与其他书籍的关系
          • 1.2 本书的结构
            • 1.3 给授课教师的说明
              • 1.4 致谢
                • 1.5 Python角
                  • 1.5.1 语法
                    • 1.5.2 Python中的科学计算
                      • 1.5.3 随机数生成
                        • 1.5.4 性能
                          • 1.5.5 安装Python
                            • 1.5.6 安装particles
                              • 1.5.7 其他软件
                              • 参考文献
                              • 第2章 状态空间模型简介
                                • 2.1 第一种定义
                                  • 2.2 第二种定义
                                    • 2.3 状态空间模型的序贯分析
                                      • 2.4 一些状态空间模型的应用
                                        • 2.4.1 信号处理:跟踪、定位、导航
                                          • 2.4.2 神经科学、天体统计学和遗传学中的计数时间序列
                                            • 2.4.3 金融学中的随机游走模型
                                              • 2.4.4 面板数据的分层状态空间模型
                                                • 2.4.5 生态学、流行病学和其他领域的非线性动力系统
                                                  • 2.4.6 具有难处理或退化观测过程的状态空间模型
                                                    • 2.4.7 线性高斯状态空间模型
                                                      • 2.4.8 隐马尔可夫模型、变点模型和狄利克雷过程的混合
                                                      • 练习
                                                        • 文献注记
                                                          • 参考文献
                                                          • 第3章 超越状态空间模型
                                                            • 3.1 马尔可夫过程的罕见事件模拟
                                                              • 3.2 贝叶斯序贯学习
                                                                • 3.3 通过退火的方法从给定分布进行模拟
                                                                  • 3.4 从退火到优化
                                                                    • 3.5 重回罕见事件的模拟
                                                                      • 3.6 无似然推断,ABC算法
                                                                        • 3.7 概率图模型
                                                                          • 练习
                                                                            • 文献注记
                                                                              • 参考文献
                                                                              • 第4章 马尔可夫过程简介
                                                                                • 4.1 概率核
                                                                                  • 4.2 测度变换和基本引理
                                                                                    • 4.3 后向核
                                                                                      • 4.4 马尔可夫过程和递归
                                                                                        • 4.5 部分可观测马尔可夫过程的状态空间模型
                                                                                          • 4.6 马尔可夫性质:图
                                                                                            • 练习
                                                                                              • Python角
                                                                                                • 文献注记
                                                                                                  • 参考文献
                                                                                                  • 第5章 费曼–卡茨模型:定义、性质和递归
                                                                                                    • 5.1 费曼–卡茨形式化
                                                                                                      • 5.1.1 费曼–卡茨模型
                                                                                                        • 5.1.2 状态空间模型的费曼–卡茨形式
                                                                                                          • 5.1.3 费曼–卡茨形式的优点
                                                                                                          • 5.2 前向递归
                                                                                                            • 5.2.1 状态空间模型的启示:滤波器、预测和似然函数的前向递归
                                                                                                            • 5.3 作为马尔可夫测度的费曼–卡茨模型
                                                                                                              • 5.3.1 状态空间模型的启示:条件马尔可夫过程
                                                                                                              • 5.4 费曼–卡茨模型中的前向–后向递归
                                                                                                                • 5.4.1 基于代价函数的前向–后向递归
                                                                                                                  • 5.4.2 对状态空间模型的启示:双滤波器的平滑
                                                                                                                    • 5.4.3 基于后向核的前向–后向递归
                                                                                                                      • 5.4.4 状态空间模型的启发:FFBS算法
                                                                                                                      • 练习
                                                                                                                        • Python角
                                                                                                                          • 文献注记
                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                            • 第6章 有限状态空间和隐马尔可夫模型
                                                                                                                              • 6.1 简介:有限状态空间的递归
                                                                                                                                • 6.2 隐马尔可夫模型、递归和模拟
                                                                                                                                  • 6.3 数值复杂度
                                                                                                                                    • 练习
                                                                                                                                      • Python角
                                                                                                                                        • 文献注记
                                                                                                                                          • 参考文献
                                                                                                                                          • 第7章 线性高斯状态空间模型
                                                                                                                                            • 7.1 线性高斯状态空间模型
                                                                                                                                              • 7.2 卡尔曼前向和后向递归
                                                                                                                                                • 7.3 数值复杂度和稳定性
                                                                                                                                                  • 练习
                                                                                                                                                    • Python角
                                                                                                                                                      • 文献注记
                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                        • 第8章 重要性抽样
                                                                                                                                                          • 8.1 蒙特卡罗
                                                                                                                                                            • 8.2 随机变量生成的基础
                                                                                                                                                              • 8.3 重要性抽样
                                                                                                                                                                • 8.3.1 标准化重要性抽样
                                                                                                                                                                  • 8.3.2 自标准化重要性抽样
                                                                                                                                                                    • 8.3.3 如何选择提议密度
                                                                                                                                                                    • 8.4 重要性抽样的较为正式的视角
                                                                                                                                                                      • 8.5 重要性抽样估计量的均方误差
                                                                                                                                                                        • 8.5.1 渐近结果
                                                                                                                                                                          • 8.5.2 非渐近结果
                                                                                                                                                                          • 8.6 有效样本量
                                                                                                                                                                            • 8.7 维度诅咒
                                                                                                                                                                              • 8.8 随机权重重要性抽样
                                                                                                                                                                                • 8.8.1 一般方法
                                                                                                                                                                                  • 8.8.2 相对于标准重要性抽样的方差增加
                                                                                                                                                                                    • 8.8.3 与拒绝抽样的联系
                                                                                                                                                                                      • 8.8.4 非负权重和辅助变量
                                                                                                                                                                                      • 练习
                                                                                                                                                                                        • Python角
                                                                                                                                                                                          • 文献注记
                                                                                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                                                                                            • 第9章 重要性重抽样
                                                                                                                                                                                              • 9.1 动机
                                                                                                                                                                                                • 9.2 一个展示重抽样优越性的简单例
                                                                                                                                                                                                  • 9.3 重抽样作为随机权重的重要性抽样
                                                                                                                                                                                                    • 9.4 多项式重抽样
                                                                                                                                                                                                      • 9.5 残差重抽样
                                                                                                                                                                                                        • 9.6 分层和系统重抽样
                                                                                                                                                                                                          • 9.7 在实践中使用哪种重抽样方案
                                                                                                                                                                                                            • 练习
                                                                                                                                                                                                              • Python角
                                                                                                                                                                                                                • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                  • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                  • 第10章 粒子滤波
                                                                                                                                                                                                                    • 10.1 给定费曼–卡茨模型的通用粒子滤波器
                                                                                                                                                                                                                      • 10.2 自适应重抽样
                                                                                                                                                                                                                        • 10.3 在状态空间模型中的应用:滤波算法
                                                                                                                                                                                                                          • 10.3.1 自助滤波器
                                                                                                                                                                                                                            • 10.3.2 引导粒子滤波器
                                                                                                                                                                                                                              • 10.3.3 辅助粒子滤波器
                                                                                                                                                                                                                              • 10.4 Rao-Blackwell化粒子滤波器
                                                                                                                                                                                                                                • 10.5 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                  • 10.5.1 基本线性高斯例
                                                                                                                                                                                                                                    • 10.5.2 随机波动率
                                                                                                                                                                                                                                      • 10.5.3 神经解码
                                                                                                                                                                                                                                      • 练习
                                                                                                                                                                                                                                        • Python角
                                                                                                                                                                                                                                          • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                            • 第11章 粒子滤波器的收敛性和稳定性
                                                                                                                                                                                                                                              • 11.1 预备知识
                                                                                                                                                                                                                                                • 11.2 粒子估计的收敛性
                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.2.1 设置
                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.2.2 MSE收敛
                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.2.3 几乎处处收敛
                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.2.4 讨论
                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.3 中心极限定理
                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.3.1 目标
                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.3.2 正式陈述和证明
                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.3.3 讨论
                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.4 粒子算法的稳定性
                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.4.1 强混合马尔可夫核
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.4.2 渐近方差的稳定性
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.4.3 讨论
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                      • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第12章 粒子平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.1 通过谱系追踪进行的在线平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.1.1 固定滞后平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.1.2 完全平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.2 可加函数的在线平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.2.1 后向核及其粒子近似
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.2.2 可加函数的在线平滑原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.3 后向平滑:完整轨迹
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.3.1 原理:平滑框架
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.3.2 从平滑框架抽样:前向滤波后向平滑(FFBS)
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.3.3 使用拒绝抽样加速FFBS
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.4 后向平滑:边际分布
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.4.1 计算框架的边际分布
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.4.2 可加函数的平滑框架和前向平滑之间的联系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.4.3 后向算法的讨论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.5 双滤波器边际平滑器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.5.1 大致的想法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.5.2 信息滤波器:原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.5.3 信息滤波器:γt和←Mt的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.5.4 双滤波器平滑器:标准O(N2)版本
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.5.5 双滤波器平滑的O(N)变体
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.5.6 没有转移密度的模型的三分块变体
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.6 数值实验:离线平滑算法的比较
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.7 结论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第13章 序贯拟蒙特卡罗
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.1 拟蒙特卡罗的基本介绍
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.1.1 设置
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.1.2 低差异点集和序列
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.1.3 随机拟蒙特卡罗
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.1.4 关键信息
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.2 SQMC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.2.1 预备知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 13.2.2 单变量状态空间(dx=1)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 13.2.3 多元状态空间(dx≥2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.2.4 进一步的注意事项
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.3 粒子平滑和SQMC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.4 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.4.1 简单例中的滤波和似然评估
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.4.2 状态空间维度的影响
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 第14章 状态空间模型的最大似然估计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.1 最大似然估计的一般性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.1.1 渐近性
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.1.2 计算
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.1.3 EM算法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.2 状态空间模型最大似然估计的问题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 14.2.1 确保MLE具有标准渐近性的条件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 14.2.2 状态空间模型产生“病态的” 似然函数
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.2.3 嘈杂性估计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.3 在状态空间模型中计算MLE的无梯度方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 14.4 应用于状态空间模型的梯度上升
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.5 状态空间模型的EM算法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.6 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.7 最后建议
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.8 获取置信区间
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 14.9 状态空间模型的实时最大似然估计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 第15章 马尔可夫链蒙特卡罗
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 15.1 马尔可夫链模拟
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 15.2 不变概率核
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 15.3 Metropolis-Hastings核
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 15.4 吉布斯抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 15.5 数值实验:随机波动率模型中的平滑
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第16章 状态空间模型和粒子MCMC的贝叶斯估计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 16.1 预备知识
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 16.1.1 后验分布
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 16.1.2 先验的选取
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 16.1.3 使用吉布斯抽样器对状态和参数进行MCMC抽样
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 16.2 伪边际抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 16.3 分组独立Metropolis-Hastings
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 16.4 粒子马尔可夫链蒙特卡罗
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 16.4.1 来自SMC的无偏估计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 16.4.2 粒子边际Metropolis-Hastings
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 16.4.3 粒子吉布斯抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 16.4.4 后向抽样步骤
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 16.5 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 16.5.1 在简单例上校准PMMH
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 16.5.2 生态学中的theta-logistic模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 16.6 实用建议
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第17章 SMC抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 17.1 一种基于不变核的通用SMC抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 17.2 使SMC算法实现自适应的实用指南
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 17.2.1 不变核
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 17.2.2 迭代批量重要性抽样
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 17.2.3 退火
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 17.2.4 罕见事件
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 17.2.5 SMC-ABC和无似然推断
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 17.2.6 关于归一化常数估计的说明
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 17.2.7 关于初始分布的说明
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 17.3 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 17.3.1 设置
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 17.3.2 一个高数据集
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 17.3.3 一个宽数据集
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 17.3.4 讨论
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 17.4 更多基于后向核的通用SMC抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 第18章 SMC2,状态空间模型的序贯推断
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 18.1 伪边际SMC抽样器
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 18.2 用于状态空间模型中的序贯推断的SMC2
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 18.2.1 一般结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 18.2.2 PMCMC核的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 18.2.3 Nx的选择
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 18.3 数值实验
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • Python角
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 文献注记
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第19章 高级主题和公开问题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 19.1 高维中的SMC
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 19.2 并行计算
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 19.3 方差估计、粒子谱系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 19.4 连续时间的状态空间模型
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  相关图书