本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的高等学校《机械原理课程教学基本要求（机械类专业适用）》，结合广大高校机械原理课程教学的实际情况，总结东南大学课程建设的经验，在第七版基础上全面修订而成的。
本书共十二章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的运动方案设计、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器运转及其速度波动调节。每章后附有思考题和习题。
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本书可作为高等学校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。
- 目录
- 前辅文
- 第1章 绪论
- 1.1 机械原理的研究对象
- 1.2 机械原理课程的内容、性质和任务
- 1.3 机械原理学科的发展现状及趋势
- 第2章 平面机构的结构分析
- 2.1 机构结构分析的目的
- 2.2 机构的组成及运动简图的绘制
- 2.3 机构自由度和机构运动确定性条件
- 2.4 平面机构的组成原理和结构分析
- 思考题和习题
- 第3章 平面机构的运动分析
- 3.1 机构运动分析的目的和方法
- 3.2 平面机构速度分析的瞬心法
- 3.3 平面机构运动分析的相对运动图解法
- 3.4平面机构运动分析的解析法
- 3.5单杆及杆组的运动分析
- 思考题和习题
- 第4章 平面连杆机构及其设计
- 4.1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
- 4.2 平面四杆机构的基本类型及应用
- 4.3 平面四杆机构的工作特性
- 4.4 刚体引导机构的运动设计
- 4.5 函数生成机构的运动设计
- 4.6 轨迹生成机构的运动设计
- 思考题和习题
- 第5章 凸轮机构及其设计
- 5.1 凸轮机构的应用和分类
- 5.2 从动件运动规律的设计
- 5.3 凸轮轮廓曲线的设计
- 5.4 凸轮机构基本参数的设计
- *5.5 高速凸轮机构简介
- 思考题和习题
- 第6章 齿轮机构及其设计
- 6.1 齿轮机构的应用及分类
- 6.2 齿廓啮合基本定律
- 6.3 渐开线齿廓
- 6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
- 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 6.6 渐开线齿轮的切削加工
- 6.7 渐开线变位齿轮
- 6.8 渐开线变位齿轮传动
- 6.9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
- *6.10 交错轴斜齿轮机构
- 6.11 直齿锥齿轮机构
- 6.12 蜗杆机构
- *6.13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
- 思考题和习题
- 第7章 轮系及其设计
- 7.1 轮系及其分类
- 7.2 定轴轮系的传动比及应用
- 7.3 周转轮系及其传动比
- 7.4 复合轮系的传动比及应用
- 7.5 行星轮系的设计
- *7.6 其他特殊的行星轮系传动简介
- 思考题和习题
- 第8章 其他常用机构
- 8.1 间歇运动机构
- 8.2 万向联轴器
- 8.3 螺旋机构
- 8.4 非圆齿轮机构
- 8.5 摩擦传动机构
- 8.6 广义机构
- 思考题和习题
- 第9章 机械系统的运动方案设计
- 9.1 概述
- 9.2 机构的组合方式及相关设计
- 9.3 机构的选型
- 9.4 机械系统的运动协调设计和运动循环图
- 9.5 机械系统的运动方案设计示例
- 思考题和习题
- 第10章 平面机构的力分析
- 10.1 机构力分析的目的和方法
- 10.2 构件惯性力的确定
- 10.3 运动副中摩擦力的确定
- 10.4 不考虑摩擦力的机构力分析
- 10.5 考虑摩擦力的机构力分析
- 10.6 机械效率与机械自锁
- 思考题和习题
- 第11章 平面机构的平衡
- 11.1 机构平衡的目的和分类
- 11.2 刚性回转件的平衡
- 11.3 刚性回转件的平衡试验
- l1.4 平面机构的平衡
- 思考题和习题
- 第12章 机器运转及其速度波动调节
- 12.1 概述
- 12.2 机器等效动力学模型
- 12.3 机器运动方程式的建立及解法
- 12.4 机器周期性速度波动的调节
- 12.5 飞轮设计
- 12.6 机器非周期性速度波动的调节
- 思考题和习题
- 参考文献
