本书是“十四五”职业教育国家规划教材，依据教育部颁布的相关教学文件，并参照行业相关技能等级证书要求修订而成。
本书主要内容包括工业机器人平面运动轨迹、工业机器人涂胶系统、工业机器人与变位机联动、工业机器人码垛与折弯、工业机器人传送带跟踪分拣以及工业机器人通信。
本书配套丰富的辅助教学资源，请登录高等教育出版社新形态教材网（https://abooks.hep.com.cn）获取相关资源，详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为行业相关技能等级证书培训教材。
- 前辅文
- 项目1 工业机器人平面运动轨迹
- 任务1 认识RobotStudio
- 任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
- 项目小结
- 项目2 工业机器人涂胶系统
- 任务1 汽车车门涂胶
- 任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
- 项目小结
- 项目3 工业机器人与变位机联动
- 任务1 焊接机器人与变位机联动
- 任务2 自定义变位机
- 任务3 多机器人协同加工
- 任务4 多机器人与变位机协同加工
- 任务5 多机器人协同绕圈
- 项目小结
- 项目4 工业机器人码垛与折弯
- 任务1 单机器人传送带抓取码垛
- 任务2 双机器人拆垛与码垛
- 任务3 双机器人与导轨联动折弯
- 项目小结
- 项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
- 任务1 传送带跟踪
- 任务2 带导轨的传送带跟踪
- 任务3 传送带跟踪抓取
- 任务4 传送带跟踪上料
- 任务5 四轴机器人在传送带之间搬运
- 项目小结
- 项目6 工业机器人通信
- 任务1 工业机器人作为客户端进行Socket通信
- 任务2 发送工业机器人位置信息
- 任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket通信
- 项目小结
