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变频调速与伺服驱动技术


作者:
马运强 周明龙 主编
定价:
41.00 元
版面字数:
338.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
页数:
268
最新
印次时间:
2026年2月
ISBN:
978-7-04-066599-4
物料号:
66599-00
出版时间:
2026年2月
读者对象:
高等职业教育

本书是高等职业教育智能制造类新形态一体化教材。

本书包含7个项目,共25个任务,主要内容包括:交流变频调速的原理分析、变频调速系统的面板调试、混料罐变频系统的外部调试、PLC与变频器的工业应用、变频控制系统的典型应用、步进控制系统的运行调试、伺服控制系统的运行调试。

为方便教学,本书配套丰富的助学助教数字化资源,其中部分资源以二维码链接形式在书中呈现。

本书可作为高等职业教育智能制造类智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书,也适合供企业技术人员技能提升参考。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目1 交流变频调速的原理分析
        • 任务1 三相异步电动机的结构与工作原理的认识
          • 任务描述
            • 知识导入
              • 一、三相异步电动机的结构
                • 二、三相异步电动机的工作原理
                • 任务实施
                • 任务2 三相异步电动机的机械特性与调速方法的认识
                  • 任务描述
                    • 知识导入
                      • 一、三相异步电动机的机械特性
                        • 二、三相异步电动机的调速方法
                        • 任务实施
                        • 任务3 变频器的认识
                          • 任务描述
                            • 知识导入
                              • 一、变频、变压调速原理
                                • 二、SPWM控制方式
                                • 任务实施
                                • 任务4 变频器的结构与分类的认识
                                  • 任务描述
                                    • 知识导入
                                      • 一、交——直——交变频器的结构
                                        • 二、变频器的分类
                                        • 任务实施
                                          • 拓展阅读
                                            • 习题
                                          • 项目2 变频调速系统的面板调试
                                            • 任务1 送料小车变频调速系统的面板点动调试
                                              • 任务描述
                                                • 知识导入
                                                  • 一、MM420变频器的基本操作面板
                                                    • 二、MM420变频器的参数认识、设置与调试
                                                    • 任务实施
                                                    • 任务2 送料小车变频调速系统的面板连续运行调试
                                                      • 任务描述
                                                        • 知识导入
                                                          • 一、面板操作模式参数
                                                            • 二、MM420变频器的运行模式
                                                            • 任务实施
                                                            • 任务3 送料小车变频调速系统的工艺参数调试
                                                              • 任务描述
                                                                • 知识导入
                                                                  • 一、变频器工艺参数
                                                                    • 二、载波频率
                                                                    • 任务实施
                                                                    • 任务4 电梯变频调速系统的性能优化
                                                                      • 任务描述
                                                                        • 知识导入
                                                                          • 一、变频器的加速启动
                                                                            • 二、变频器的减速停止
                                                                              • 三、变频器的制动
                                                                              • 任务实施
                                                                                • 拓展阅读
                                                                                  • 习题
                                                                                • 项目3 混料罐变频系统的外部调试
                                                                                  • 任务1 混料罐变频系统的正反转调试
                                                                                    • 任务描述
                                                                                      • 知识导入
                                                                                        • 一、变频器外部端子的认识
                                                                                          • 二、数字量输入端子
                                                                                          • 任务实施
                                                                                          • 任务2 混料罐变频系统的模拟量调试
                                                                                            • 任务描述
                                                                                              • 知识导入
                                                                                                • 一、变频器频率给定方式与原则
                                                                                                  • 二、模拟量给定频率
                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                  • 任务3 混料罐变频系统的输出信号检测调试
                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                      • 知识导入
                                                                                                        • 一、数字量输出端子
                                                                                                          • 二、模拟量输出端子
                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                          • 任务4 混料罐变频系统的多段速调试
                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                              • 知识导入
                                                                                                                • 一、多段速控制功能
                                                                                                                  • 二、多段速控制的选择
                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                  • 任务5 混料罐变频系统固定频率的拓展应用
                                                                                                                    • 任务描述
                                                                                                                      • 知识导入
                                                                                                                        • 一、二线制连接方式3
                                                                                                                          • 二、脉冲信号连接方式
                                                                                                                            • 三、变频器的升降速控制(UP与DOWN)
                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                              • 拓展阅读
                                                                                                                                • 习题
                                                                                                                              • 项目4 PLC与变频器的工业应用
                                                                                                                                • 任务1 PLC控制货物升降机的运行调试
                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                    • 知识导入
                                                                                                                                      • 一、PLC与变频器连接方式
                                                                                                                                        • 二、货物升降机的基本结构与工作过程
                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                        • 任务2 PLC模拟量控制风机的运行调试
                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                            • 知识导入
                                                                                                                                              • 一、模拟量与数字量信号
                                                                                                                                                • 二、S7-1200 PLC模拟量模块
                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                • 任务3 PLC控制吸尘机的多段速调试
                                                                                                                                                  • 任务描述
                                                                                                                                                    • 知识导入
                                                                                                                                                      • 一、PLC控制变频器的方法
                                                                                                                                                        • 二、PLC控制变频器实现3段速控制
                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                        • 任务4 USS协议智能产线的数字化改造
                                                                                                                                                          • 任务描述
                                                                                                                                                            • 知识导入
                                                                                                                                                              • 一、USS协议的认识
                                                                                                                                                                • 二、USS通信的指令
                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                  • 拓展阅读
                                                                                                                                                                    • 习题
                                                                                                                                                                  • 项目5 变频控制系统的典型应用
                                                                                                                                                                    • 任务1 变频器正反转控制电路的调试
                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                        • 知识导入
                                                                                                                                                                          • 一、变频器的选配器件
                                                                                                                                                                            • 二、变频器的外围电路
                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                            • 任务2 风机工频/变频切换系统的调试
                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                • 知识导入
                                                                                                                                                                                  • 一、工频/变频切换
                                                                                                                                                                                    • 二、风机工频/变频手动切换
                                                                                                                                                                                      • 三、风机工频/变频自动切换
                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                        • 拓展阅读
                                                                                                                                                                                          • 习题
                                                                                                                                                                                        • 项目6 步进控制系统的运行调试
                                                                                                                                                                                          • 任务1 步进控制系统的认识
                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                              • 知识导入
                                                                                                                                                                                                • 一、步进电动机的认识
                                                                                                                                                                                                  • 二、步进电动机的工作原理
                                                                                                                                                                                                    • 三、步进控制系统
                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                    • 任务2 步进控制系统的点动调试
                                                                                                                                                                                                      • 任务描述
                                                                                                                                                                                                        • 知识导入
                                                                                                                                                                                                          • 一、PTO控制方式
                                                                                                                                                                                                            • 二、PLC运动控制相关指令
                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                            • 任务3 步进控制系统的位置调试
                                                                                                                                                                                                              • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                • 知识导入
                                                                                                                                                                                                                  • 一、位置控制定位方式
                                                                                                                                                                                                                    • 二、PLC相对位置控制指令
                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                      • 拓展阅读
                                                                                                                                                                                                                        • 习题
                                                                                                                                                                                                                      • 项目7 伺服控制系统的运行调试
                                                                                                                                                                                                                        • 任务1 伺服控制系统的点动
                                                                                                                                                                                                                          • 运行调试
                                                                                                                                                                                                                            • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                              • 知识导入
                                                                                                                                                                                                                                • 一、伺服电动机的结构及工作原理
                                                                                                                                                                                                                                  • 二、伺服驱动器的控制模式
                                                                                                                                                                                                                                    • 三、三菱伺服驱动器的认识
                                                                                                                                                                                                                                      • 四、伺服驱动器的面板操作
                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                      • 任务2 伺服控制系统的相对位置调试
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                          • 知识导入
                                                                                                                                                                                                                                            • 一、伺服驱动器位置控制模式的控制接线
                                                                                                                                                                                                                                              • 二、伺服驱动器的主要参数
                                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                              • 任务3 伺服控制系统的绝对位置调试
                                                                                                                                                                                                                                                • 任务描述
                                                                                                                                                                                                                                                  • 知识导入
                                                                                                                                                                                                                                                    • 一、伺服系统的原点
                                                                                                                                                                                                                                                      • 二、PLC绝对位置控制指令
                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                        • 拓展阅读
                                                                                                                                                                                                                                                          • 习题
                                                                                                                                                                                                                                                        • 主要参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                        相关图书


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