材料力学研究杆件的受力、变形与失效（破坏）规律，为合理设计构件与结构提供有关强度、刚度与稳定性分析的基本理论和方法，是高等学校工科类专业本科生重要的技术基础课。本书是该课程的配套教材。
本书共13章，包括绪论、杆件内力、基于平面假设的杆件横截面应力、杆件变形与简单静不定、基于分布假设的杆件横截面应力、应力应变状态分析与强度理论、杆件组合变形、压杆稳定、能量法及其应用、疲劳、应力分析的实验方法、杆件相关问题进一步研究及延伸与拓展等，其中延伸与拓展以数字资源形式概要介绍材料力学与后续课程之间的关联，“为学生打开一扇窗”。配套的数字资源还包括实验演示视频、部分材料力学问题的发展简史介绍及部分习题答案等。
本书坚持深化基本概念、强化工程思维、密切联系结构设计的指导思想，拓展了应力、传力与刚度等概念，新编了部分例题和思考题。
本书内容符合教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“材料力学课程教学基本要求（A类）”，可作为高等学校力学类、机械类、航空航天类、土木类、水利类、交通运输类、农业工程类等专业材料力学课程教材，还可为工程技术人员提供参考。
