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低空经济应用技术


作者:
于西昌 张向前 张天娇 主编
定价:
34.00 元
版面字数:
282.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
页数:
220
最新
印次时间:
2026年8月
ISBN:
978-7-04-066678-6
物料号:
66678-00
出版时间:
2026年3月
读者对象:
高等职业教育

本书是高等职业教育智能制造类新形态一体化教材。

本书共15章,内容包括:低空经济概述、低空飞行器、低空数据采集与处理技术、无人机测绘、应急救援、物流运输、无人机巡检、农业与植保、文物数字化、航拍与影视、环保监测、空中交通、文旅体育、无人机与AI创新应用以及智慧城市等。

为方便教学,本书配套PPT课件等丰富的助学助教数字化资源,其中部分资源以二维码链接形式呈现。

本书可作为高等职业院校无人机应用技术及相关专业的课程教材,也可作为无人机应用专业技术人员的培训用书,以及广大对无人机应用感兴趣的读者学习和参考用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 低空经济概述
        • 1.1 低空经济的概念、范围与发展背景
          • 1.1.1 基本定义与核心内涵
            • 1.1.2 主要范围界定
              • 1.1.3 发展背景
              • 1.2 低空经济的产业生态体系
                • 1.2.1 低空制造业
                  • 1.2.2 低空运营业
                    • 1.2.3 低空基建与信息服务业
                      • 1.2.4 低空配套业
                      • 1.3 关键技术、运行框架与基础设施
                        • 1.3.1 关键技术
                          • 1.3.2 运行框架
                            • 1.3.3 地面基础设施网络
                            • 1.4 低空经济的核心驱动力
                              • 1.4.1 强有力的政策驱动
                                • 1.4.2 持续涌现的技术创新
                                  • 1.4.3 旺盛的市场需求拉动
                                    • 1.4.4 活跃的资本与产业生态协同
                                    • 拓展项目 低空经济产业生态调研与应用场景规划
                                      • 本章小结
                                        • 思考与练习
                                        • 第2章 低空飞行器
                                          • 2.1 低空飞行器的定义、分类与特征
                                            • 2.1.1 定义及界定范围
                                              • 2.1.2 常见分类方式
                                                • 2.1.3 核心特征与产业作用
                                                • 2.2 主流低空飞行器类型及应用
                                                  • 2.2.1 无人机
                                                    • 2.2.2 有人驾驶低空飞行器
                                                      • 2.2.3 无人驾驶载人eVTOL
                                                      • 2.3 航路航线设计基础
                                                        • 2.3.1 设计原则与核心因素
                                                          • 2.3.2 常见设计方法
                                                          • 2.4 飞行操控技术基础
                                                            • 2.4.1 有人机操控特性
                                                              • 2.4.2 无人机操控特性
                                                                • 2.4.3 eVTOL操控特性
                                                                • 2.5 驾驶培训与安全管理
                                                                  • 2.5.1 驾驶员分级培训与资质要求
                                                                    • 2.5.2 飞行安全规范与保障措施
                                                                    • 2.6 低空飞行器发展现状与趋势
                                                                      • 2.6.1 当前发展瓶颈
                                                                        • 2.6.2 未来发展趋势
                                                                        • 拓展项目 低空飞行器应用场景实操规划
                                                                          • 本章小结
                                                                            • 思考与练习
                                                                            • 第3章 低空数据采集与处理技术
                                                                              • 3.1 数据采集基础与预处理
                                                                                • 3.1.1 低空数据概述
                                                                                  • 3.1.2 数据采集流程与设备
                                                                                  • 3.2 数据处理与AI初步应用
                                                                                    • 3.2.1 数据处理的基本任务与流程
                                                                                      • 3.2.2 AI在低空数据采集中的初步应用
                                                                                      • 3.3 AI辅助下的深度分析与应用
                                                                                        • 3.3.1 AI技术概述
                                                                                          • 3.3.2 AI在无人机测绘中的深度应用
                                                                                            • 3.3.3 AI在无人机电力巡检中的深度应用
                                                                                            • 拓展项目 无人机助力智慧小区建设与管理
                                                                                              • 本章小结
                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                • 第4章 无人机测绘
                                                                                                  • 4.1 无人机测绘基础
                                                                                                    • 4.1.1 无人机测绘的定义
                                                                                                      • 4.1.2 无人机测绘的作业流程
                                                                                                        • 4.1.3 技术前沿与多元化应用
                                                                                                        • 4.2 无人机土地利用监测
                                                                                                          • 4.2.1 土地利用监测概述
                                                                                                            • 4.2.2 无人机土地利用监测外业工作
                                                                                                              • 4.2.3 无人机土地利用监测内业工作流程
                                                                                                                • 4.2.4 无人机航测的农村宅基地违建动态监测
                                                                                                                • 4.3 无人机地形图测绘
                                                                                                                  • 4.3.1 无人机航空摄影生产数字地形图内业工作流程
                                                                                                                    • 4.3.2 无人机倾斜摄影测量生产数字地形图内业工作流程
                                                                                                                      • 4.3.3 无人机实景三维模型生产工业园区1∶500地形图
                                                                                                                      • 拓展项目 无人机房地一体测绘
                                                                                                                        • 本章小结
                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                          • 第5章 应急救援
                                                                                                                            • 5.1 应急救援概述
                                                                                                                              • 5.1.1 低空经济与应急救援的关系
                                                                                                                                • 5.1.2 低空航空器在应急救援中的重要性
                                                                                                                                • 5.2 应急救援应用场景
                                                                                                                                  • 5.2.1 地震救援
                                                                                                                                    • 5.2.2 火灾救援
                                                                                                                                      • 5.2.3 洪涝救援
                                                                                                                                        • 5.2.4 森林火灾救援
                                                                                                                                          • 5.2.5 高原救援
                                                                                                                                          • 拓展项目 无人机山地救援
                                                                                                                                            • 本章小结
                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                              • 第6章 物流运输
                                                                                                                                                • 6.1 物流运输无人机系统组成
                                                                                                                                                  • 6.1.1 飞行平台
                                                                                                                                                    • 6.1.2 任务载荷系统
                                                                                                                                                    • 6.2 核心流程与操作规范
                                                                                                                                                      • 6.2.1 标准化配送流程
                                                                                                                                                        • 6.2.2 无人机物流配送运行核心操作规范
                                                                                                                                                        • 6.3 典型场景应用
                                                                                                                                                          • 6.3.1 无人机物流配送能耗管理理论与优化策略
                                                                                                                                                            • 6.3.2 无人机单点配送应用
                                                                                                                                                              • 6.3.3 多机协同调度应用
                                                                                                                                                                • 6.3.4 应急物流响应应用
                                                                                                                                                                • 拓展项目 城市医疗智能化无人机配送网络设计与实施
                                                                                                                                                                  • 本章小结
                                                                                                                                                                    • 思考与练习
                                                                                                                                                                    • 第7章 无人机巡检
                                                                                                                                                                      • 7.1 无人机巡检的技术原理、系统组成与工作流程
                                                                                                                                                                        • 7.2 无人机巡检的应用范围
                                                                                                                                                                          • 7.2.1 能源设施巡检
                                                                                                                                                                            • 7.2.2 交通基础设施巡检
                                                                                                                                                                              • 7.2.3 智慧城市巡检
                                                                                                                                                                                • 7.2.4 工业设施巡检
                                                                                                                                                                                  • 7.2.5 农林环保巡检
                                                                                                                                                                                  • 7.3 无人机电力巡检项目的操作流程
                                                                                                                                                                                    • 7.3.1 项目前期准备阶段
                                                                                                                                                                                      • 7.3.2 本体巡检
                                                                                                                                                                                        • 7.3.3 通道巡检
                                                                                                                                                                                        • 拓展项目 无人机电力巡检
                                                                                                                                                                                          • 本章小结
                                                                                                                                                                                            • 思考与练习
                                                                                                                                                                                            • 第8章 农业与植保
                                                                                                                                                                                              • 8.1 植保无人机系统组成与基础作业流程
                                                                                                                                                                                                • 8.1.1 植保无人机的系统组成
                                                                                                                                                                                                  • 8.1.2 作业前的准备与规划
                                                                                                                                                                                                    • 8.1.3 标准化作业流程与规范
                                                                                                                                                                                                      • 8.1.4 安全规范与法律法规
                                                                                                                                                                                                      • 8.2 精准农业与变量施药技术
                                                                                                                                                                                                        • 8.2.1 精准农业概述
                                                                                                                                                                                                          • 8.2.2 处方图的概念与生成
                                                                                                                                                                                                            • 8.2.3 变量施药技术实现
                                                                                                                                                                                                            • 8.3 农业遥感监测与大数据分析技术
                                                                                                                                                                                                              • 8.3.1 无人机农业遥感平台
                                                                                                                                                                                                                • 8.3.2 农作物生长全周期监测
                                                                                                                                                                                                                  • 8.3.3 农业大数据平台与应用
                                                                                                                                                                                                                  • 拓展项目 家庭农田小麦生育期无人机一体化管理方案
                                                                                                                                                                                                                    • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                      • 第9章 文物数字化
                                                                                                                                                                                                                        • 9.1 文物数字化概述与技术流程
                                                                                                                                                                                                                          • 9.1.1 文物数字化的内涵与核心价值
                                                                                                                                                                                                                            • 9.1.2 无人机文物数字化的技术优势
                                                                                                                                                                                                                              • 9.1.3 无人机文物数字化标准工作流程
                                                                                                                                                                                                                              • 9.2 无人机数据采集方案设计与实施
                                                                                                                                                                                                                                • 9.2.1 前期准备与现场勘察
                                                                                                                                                                                                                                  • 9.2.2 不同类别文物的飞行规划策略
                                                                                                                                                                                                                                    • 9.2.3 设备选型与参数设置
                                                                                                                                                                                                                                    • 9.3 数据处理与成果应用
                                                                                                                                                                                                                                      • 9.3.1 数据处理流程
                                                                                                                                                                                                                                        • 9.3.2 核心成果类型
                                                                                                                                                                                                                                          • 9.3.3 成果管理与应用领域
                                                                                                                                                                                                                                          • 拓展项目 千年古刹灵岩寺大雄宝殿数字化保护与数字档案建设
                                                                                                                                                                                                                                            • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                              • 第10章 航拍与影视
                                                                                                                                                                                                                                                • 10.1 无人机航拍概述
                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.1.1 无人机航拍概念
                                                                                                                                                                                                                                                    • 10.1.2 无人机航拍的特点
                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.1.3 航拍的应用场景
                                                                                                                                                                                                                                                      • 10.2 航拍核心技术
                                                                                                                                                                                                                                                        • 10.2.1 基础运镜技巧
                                                                                                                                                                                                                                                          • 10.2.2 高级运镜技巧
                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.2.3 航拍构图技巧
                                                                                                                                                                                                                                                            • 10.3 无人机航拍作业流程
                                                                                                                                                                                                                                                              • 10.3.1 创意设计和分镜头规划
                                                                                                                                                                                                                                                                • 10.3.2 设备参数配置与航线规划
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 10.3.3 影视航拍后期制作
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 拓展项目 校园宣传片拍摄项目
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 第11章 环保监测
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.1 无人机环保监测基础
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.1.1 基本概念
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.1.2 无人机环保监测特点
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.1.3 无人机环保监测原理
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 11.2 无人机环保监测技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 11.2.1 大气环境监测技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 11.2.2 水环境监测技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 11.2.3 植被生态监测技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.2.4 固废污染监测技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 11.3 无人机环保监测作业流程
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 11.3.1 监测前准备工作
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 11.3.2 航线规划设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 11.3.3 内业数据处理与监测分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 拓展项目 工业园区废水监测
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 第12章 空中交通
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.1 空中交通概述
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.1.1 空中交通基本概念
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.1.2 低空空域结构
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 12.1.3 空中交通规则体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.1.4 空中交通管控体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 12.2 空中交通组织实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 12.2.1 空域规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 12.2.2 航线设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 12.2.3 飞行计划申报
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.2.4 空中交通动态监视与调度
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 12.3 低空交通的智能化管控与发展
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 12.3.1 智能化管控发展趋势
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 12.3.2 AI在低空交通中的应用与发展趋势
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 拓展项目 工业园区引入无人机配送系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第13章 文旅体育
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.1 空中观光廊道建设与运营
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.1.1 空中观光廊道的概念与分类
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.1.2 空中观光廊道的规划设计原则
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.1.3 空中观光廊道的安全管理体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 13.2 无人机灯光秀的设计与实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 13.2.1 无人机灯光秀的发展现状与技术演进
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 13.2.2 无人机灯光秀的核心技术体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 13.2.3 无人机灯光秀的创意设计流程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.2.4 无人机灯光秀的安全与风险管理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 13.3 无人机竞速联赛的组织与运营
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 13.3.1 无人机竞速运动的发展与特点
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 13.3.2 无人机竞速联赛的赛事体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 13.3.3 无人机竞速赛道设计与技术要求
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 拓展项目 县域“低空文旅体验季”策划与方案设计
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 第14章 无人机与AI创新应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.1 无人机动态感知技术与应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 14.1.1 多模态感知系统
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 14.1.2 目标识别与跟踪技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.1.3 环境分析技术与场景建模方法
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 14.2 无人机自主决策与路径规划
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 14.2.1 自主决策系统架构与原理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 14.2.2 路径规划算法与动态路径规划技术
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.2.3 复杂环境下的路径规划与避障
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 14.3 多机协作与集群智能
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 14.3.1 多机协作系统架构与通信机制
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 14.3.2 集群智能算法与协同控制策略
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 拓展项目 乡村10kV线路无人机AI智能巡检方案
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 第15章 智慧城市
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 15.1 新型智慧城市
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 15.1.1 智慧城市的演变与发展历程
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 15.1.2 新型智慧城市的内涵与特征
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 15.1.3 新型智慧城市的架构与框架
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 15.2 智慧城市采集技术体系
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 15.2.1 系统组成
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 15.2.2 数据采集实施规范
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 15.3 低空无人机在智慧城市中的典型应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 15.3.1 环境监测与应急管理
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 15.3.2 公共服务创新应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 拓展项目 校园无人机智能配送与交通管控系统实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 本章小结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 思考与练习
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 主要参考文献

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              相关图书


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