本书基于作者二十多年结构动力学的教学经验及研究成果，系统介绍了结构动力学的理论基础体系和分析计算方法，并融入了动力学领域的前沿研究成果，旨在帮助读者深入理解掌握动力学的核心概念及前沿研究趋势。全书共6章，其主要内容包括：概述、动力学基础及运动方程的建立、单自由度体系、多自由度体系、无限自由度体系和结构动力学若干前沿研究课题。为方便读者学习与应用，书中配备了丰富的例题解析、实际工程案例分析，并附有算法代码及数字化资源，确保读者实践性地理解所学知识，从而加深对核心知识体系的掌握。
本书可作为土木工程、机械工程、力学、航空航天等相关学科的本科生和研究生的教学用书，也可作为从事结构振动、模态分析与测试等方面工作的研究人员和工程技术人员的参考用书。
