本书是职业教育智能网联汽车类专业系列教材。全书共分为七个模块,以智能网联汽车“感知-决策-控制-网联-应用”的技术逻辑为核心,内容覆盖了智能网联汽车概述、环境感知技术、高精地图与定位技术、决策技术、控制执行技术、车路协同技术和智能网联汽车的应用。
本书内容翔实、结构清晰、图文并茂、案例丰富,注重理论与实践的结合,将深奥的新技术变得通俗易懂。
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本书可作为职业教育智能网联汽车专业及相关汽车类专业的教学用书,也可作为智能网联汽车从业人员的参考用书。
- 目录
- 前辅文
- 模块一 智能网联汽车概述
- 单元一 智能网联汽车的定义与分级
- 单元二 关键技术、发展趋势与挑战
- 检测与评价
- 模块二 智能网联汽车环境感知技术
- 单元一 认识环境感知技术
- 单元二 视觉传感器
- 单元三 超声波雷达
- 单元四 毫米波雷达
- 单元五 激光雷达
- 综合训练 智能网联汽车环境感知传感器认知
- 检测与评价
- 模块三 智能网联汽车高精地图与定位技术
- 单元一 智能网联汽车高精地图技术
- 单元二 智能网联汽车高精度定位技术
- 综合训练 智能网联汽车导航定位系统的认知
- 检测与评价
- 模块四 智能网联汽车决策技术
- 单元一 智能网联汽车决策规划
- 单元二 认识智能网联汽车计算平台
- 单元三 智能网联汽车测试评价
- 综合训练 智能网联汽车决策与计算平台实训
- 检测与评价
- 模块五 智能网联汽车控制执行技术
- 单元一 线控转向
- 单元二 线控制动
- 单元三 线控驱动
- 综合训练 线控转向、制动、驱动系统的部件识别
- 检测与评价
- 模块六 智能网联汽车车路协同技术
- 单元一 车载网络
- 单元二 车联网络
- 单元三 车路协同系统
- 综合训练 车载网络识别与分析
- 检测与评价
- 模块七 智能网联汽车的应用
- 单元一 驾驶辅助系统应用
- 单元二 自动驾驶应用
- 单元三 人机交互技术应用
- 综合训练 激活和取消操作智能辅助驾驶
- 检测与评价
- 参考文献