顶部
  1. 首页
  2. 图书产品
  3. 理论力学教程（上册）
收藏

理论力学教程（上册）

基础学科系列“101计划”教材
样章
作者：
孙毅 陈立群 主编
定价：
65.00 元
版面字数：
510.00千字
开本：
16开
装帧形式：
平装
页数：
408
最新
印次时间：
2026年09月
ISBN：
978-7-04-067148-3
物料号：
67148-00
出版时间：
2026-09-23
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
本书是力学领域“101计划”核心教材，分为上、下两册，上册为基础部分，内容包括点的运动学，刚体运动学，运动的合成，力系的简化与合成，刚体系的平衡，质点动力学，动静法、质点系动力学方程，质点系动力学普遍定理，虚位移原理，拉格朗日方程。 本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、水利类、航空航天类专业的理论力学课程教材，也可作为研究生和相关工程技术人员的参考用书。
  • 目录
    • 前辅文
      • 绪论
        • 第一章 点的运动学
          • §1-1 矢量法
            • §1-2 直角坐标法
              • §1-3 自然法
                • §1-4 点的速度和加速度在曲线坐标系中的表达式
                  • 习题
                  • 第二章 刚体运动学（I）
                    • §2-1 刚体的运动方程
                      • §2-2 刚体的简单运动
                        • §2-2-1 刚体的平行移动
                          • §2-2-2 刚体绕定轴的转动
                          • §2-3 刚体的平面运动
                            • §2-3-1 刚体平面运动的运动方程
                              • §2-3-2 平面图形内各点的速度分布
                                • §2-3-3 平面图形内各点的加速度分布
                                • 习题
                                • 第三章 刚体运动学（II）
                                  • §3-1 刚体绕定点运动的运动方程
                                    • §3-1-1 运动方程
                                      • §3-1-2 欧拉有限位移定理
                                      • §3-2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度
                                        • §3-3 绕定点运动刚体上各点的速度和加速度
                                          • 习题
                                          • 第四章 运动的合成
                                            • §4-1 点的合成运动
                                              • §4-1-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
                                                • §4-1-2 点的速度合成定理
                                                  • §4-1-3 点的加速度合成定理
                                                  • §4-2 刚体运动的合成
                                                    • §4-2-1 平移与平移的合成
                                                      • §4-2-2 平移与转动的合成·刚体空间运动的基本方程
                                                        • §4-2-3 转动与转动的合成
                                                        • §4-3 平面机构运动学综合分析举例
                                                          • 习题
                                                          • 第五章 力系的简化与合成
                                                            • §5-1 静力学公理
                                                              • §5-2 汇交力系的合成
                                                                • §5-3 力偶系的合成
                                                                  • §5-3-1 力对点的矩和力对轴的矩
                                                                    • §5-3-2 力偶与力偶矩矢量
                                                                      • §5-3-3 力偶系的合成结果
                                                                      • §5-4 任意力系的简化
                                                                        • 习题
                                                                        • 第六章 刚体系的平衡
                                                                          • §6-1 约束与物体受力分析
                                                                            • §6-1-1 约束与约束力
                                                                              • §6-1-2 物体的受力分析
                                                                              • §6-2 力系的平衡方程
                                                                                • §6-3 刚体系的平衡·静定与超静定问题
                                                                                  • §6-4 平面简单桁架的内力计算
                                                                                    • §6-5 考虑摩擦作用的刚体系平衡
                                                                                      • 习题
                                                                                      • 第七章 质点动力学
                                                                                        • §7-1 质点动力学的基本定律
                                                                                          • §7-2 质点的运动微分方程
                                                                                            • 习题
                                                                                            • 第八章 动静法·质点系动力学方程
                                                                                              • §8-1 惯性力·质点系的达朗贝尔原理
                                                                                                • §8-2 刚体惯性力系的简化·刚体动力学方程
                                                                                                  • §8-2-1 刚体的转动惯量和惯性积
                                                                                                    • §8-2-2 刚体惯性力系的简化
                                                                                                    • §8-3 刚体系平面运动动力学分析
                                                                                                      • §8-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
                                                                                                        • 习题
                                                                                                        • 第九章 质点系动力学普遍定理
                                                                                                          • §9-1 动量定理
                                                                                                            • §9-1-1 动量与冲量·质点系的动量定理
                                                                                                              • §9-1-2 质心运动定理
                                                                                                                • §9-1-3 动量守恒定律和质心运动守恒定律
                                                                                                                • §9-2 动量矩定理
                                                                                                                  • §9-2-1 动量矩
                                                                                                                    • §9-2-2 质点系的动量矩定理
                                                                                                                      • §9-2-3 质点系的动量矩守恒定律
                                                                                                                        • §9-2-4 刚体绕定轴的转动微分方程
                                                                                                                          • §9-2-5 刚体平面运动微分方程
                                                                                                                          • §9-3 动能定理
                                                                                                                            • §9-3-1 力的功
                                                                                                                              • §9-3-2 质点系的动能定理
                                                                                                                                • §9-3-3 势力场与势能
                                                                                                                                  • §9-3-4 普遍定理的综合应用举例
                                                                                                                                  • §9-4 刚体绕定点运动动力学
                                                                                                                                    • §9-4-1 定点运动刚体的动量矩
                                                                                                                                      • §9-4-2 动力学基本方程
                                                                                                                                        • §9-4-3 陀螺近似理论
                                                                                                                                          • §9-4-4 刚体空间一般运动动力学方程
                                                                                                                                          • 习题
                                                                                                                                          • 第十章 虚位移原理
                                                                                                                                            • §10-1 约束的数学模型及分类
                                                                                                                                              • §10-2 虚位移、虚功与理想约束
                                                                                                                                                • §10-3 质点系平衡条件：虚位移原理
                                                                                                                                                  • §10-4 广义坐标下质点系的平衡条件
                                                                                                                                                    • §10-5 有势力场中的平衡及其稳定性
                                                                                                                                                      • 习题
                                                                                                                                                      • 第十一章 拉格朗日方程
                                                                                                                                                        • §11-1 达朗贝尔-拉格朗日原理
                                                                                                                                                          • §11-2 第二类拉格朗日方程
                                                                                                                                                            • §11-3 拉格朗日方程的首次积分
                                                                                                                                                              • §11-4 拉格朗日方程在机电系统中的应用
                                                                                                                                                                • §11-5 带乘子的拉格朗日方程
                                                                                                                                                                  • 习题
                                                                                                                                                                  • 参考文献

                                                                                                                                                                  相关图书

                                                                                                                                                                  理论力学(第3版)

                                                                                                                                                                  郝桐生

                                                                                                                                                                  36.70 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学解题指导及习题集（第3版)

                                                                                                                                                                  王铎 程靳

                                                                                                                                                                  52.00 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（附光盘1片）（换封面）

                                                                                                                                                                  刘又文 彭献

                                                                                                                                                                  43.10 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第3版）

                                                                                                                                                                  洪嘉振 杨长俊

                                                                                                                                                                  47.80 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第2版）

                                                                                                                                                                  武清玺 徐鉴

                                                                                                                                                                  45.20 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学

                                                                                                                                                                  支希哲

                                                                                                                                                                  39.80 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学Ⅰ——基本教程

                                                                                                                                                                  梅凤翔、尚玫

                                                                                                                                                                  45.20 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学Ⅱ——专题教程

                                                                                                                                                                  梅凤翔、尚玫

                                                                                                                                                                  17.90 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学

                                                                                                                                                                  周又和

                                                                                                                                                                  52.00 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第4版）（附光盘一片）

                                                                                                                                                                  洪嘉振等

                                                                                                                                                                  49.00 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第4版）

                                                                                                                                                                  洪嘉振等

                                                                                                                                                                  49.00 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第3版）

                                                                                                                                                                  东南大学理论力学教研室

                                                                                                                                                                  47.90 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第2版）

                                                                                                                                                                  谢传锋 王琪

                                                                                                                                                                  43.90 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（I）第8版

                                                                                                                                                                  哈尔滨工业大学理论力学教研室

                                                                                                                                                                  52.00 元 收藏

                                                                                                                                                                  理论力学（第8版）（II）

                                                                                                                                                                  哈尔滨工业大学理论力学教研室

                                                                                                                                                                  27.00 元 收藏