本书针对弹性力学、热传导和结构力学问题，介绍实体和结构分析有限单元法。本书在第1版基础上，面向国家强国战略需求，结合大型复杂工程结构的设计优化、数据驱动建模、数字孪生构建及人工智能融合应用等发展趋势修订而成。全书共14章，主要内容包括：绪论，弹性力学和热传导基础，加权残值法和变分原理，有限单元法的基本原理，单元插值函数构造，单元映射和数值积分，弹性实体有限元分析，杆件结构力学问题，板壳结构力学问题，复合材料结构力学问题，热传导和热应力问题，动力学问题，混合型有限元公式，小变形非线性有限元基本原理，有限元模型降阶方法。
本书力求细化理论公式推导过程，便于读者自学。为了便于无张量分析基础的非力学类工科专业的读者学习理解，书中公式采用矩阵表达，未涉及张量描述。除了重点讲解有限单元法的原理和方法外，习题中还包括了程序设计作业，以加强对读者编程技能的培养；给出了利用有限元软件计算分析的练习题，以培养读者利用有限元方法解决实际问题的能力。本书配套的数字资源包括电子教案、部分习题算例的视频演示及分析，以便于读者学习参考。（手机或PC端登录方式详见书中新形态教材网使用说明）
本书适用于力学类、航空航天类、机械类、土木类等工科专业的本科生和研究生学习有限元基本理论和方法，同时也适合从事数值仿真的工程师自学和参考。
