本书是根据教育部高等学校大学数学课程教学指导委员会新颁布的《大学数学课程教学基本要求（2014年版）》中的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”，结合新世纪人才培养的需要和教学改革的新形势，在版的基础上修订而成的。第二版对部分内容进行了重新改写和编排，使知识结构更合理，内容体系更完善。修订时渗入现代数学的观点，简化数学技巧，有机地引入一些应用性的例题和习题，增加数学实验的内容和程序实践。
全书分为上、下两册。上册包括函数、极限与连续性、导数与微分、导数的应用、一元函数积分学及其应用、常微分方程、无穷级数等六章，书末附有积分表、常用平面曲线及其图形、初等数学中的常用公式、MATLAB概要、部分习题答案；下册包括空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分等四章，书末附有数学建模实践和部分习题解答。
本书可作为高等学校理工科各专业高等数学课程的教材, 也可作为相关专业工程技术人员或自学考试的参考书。
