本书是在第四版的基础上，按照教育部力学基础课程教学指导委员会制定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”、高等学校土木工程学科专业指导委员会制定的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》以及近二十年来教学改革的情况修订而成的。本书内容选材适当，叙述深入浅出，注重联系实际，力求适应当前教学改革的要求。
全书共十二章，分上、下两册出版。上册共九章，内容包括：绪论，平面体系的几何组成分析，静定结构的受力分析，虚功原理和静定结构的位移计算，力法，位移法与渐近法，矩阵位移法，影响线及其应用，结构计算简图和简化分析。下册共三章，内容包括：结构弹性稳定计算，结构动力计算，结构极限荷载。每章后面附有思考题和习题及大部分习题答案。
本书可作为高等学校土木、水利和道桥类专业及成人教育、自学考试的教材，也可供有关专业工程技术人员参考。
