本书为满足职业教育教学、科研以及人才培养的迫切需求而编写，旨在提供一套理论与实践并重且紧跟技术前沿的系统化教程。
本书共8个项目，可划分为两大部分，前4个项目为基础篇，以理论为主，后4个项目为实战篇，以实践为主，主要内容包括初识机器视觉、机器视觉系统硬件的认知与选型、数字图像基础知识、智能相机的基本操作、EasyBuilder编程与调试、电子表格基础编程、工业机器人与视觉系统集成以及工业机器人视觉集成应用项目实战。
为利教便学，本书开发了丰富的数字化学习资源，其中部分资源以二维码链接形式呈现。
本书既可作为应用型本科院校、职业本科院校、高等职业院校和技工院校机器人工程、工业机器人技术、自动化、智能制造等相关专业的教材，也可供从事工业机器人系统集成，机器视觉开发工程设计、操作维护及运行管理等工作的技术人员学习参考。
- 目录
- 前辅文
- 基础篇
- 项目一 初识机器视觉
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 了解机器视觉的概念
- 任务二 了解机器视觉系统的类型
- 任务三 了解机器视觉的发展历程
- 任务四 了解机器视觉的主要应用领域
- 任务五 了解机器视觉系统的特点
- 任务六 认识机器视觉的品牌
- 任务七 了解工业机器人的视觉应用
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目二 机器视觉系统硬件的认知与选型
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 了解机器视觉系统的构成
- 任务二 学习光源及其选型
- 任务三 学习镜头及其选型
- 任务四 学习工业相机及其选型
- 任务五 学习图像采集卡及其选型
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目三 数字图像基础知识
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 认识数字图像
- 任务二 学习图像预处理
- 任务三 学习图像分析
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目四 智能相机的基本操作
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 了解智能相机
- 任务二 认识康耐视智能相机
- 任务三 安装In-Sight Explorer软件
- 任务四 启用仿真功能
- 任务五 了解In-Sight Explorer软件的两种编程模式
- 任务六 初识EasyBuilder主要功能界面
- 任务七 初识电子表格主要功能界面
- 项目实施
- 技能演练场
- 实战篇
- 项目五 EasyBuilder编程与调试
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 了解EasyBuilder开发步骤
- 任务二 学习“开始”步骤
- 任务三 学习“设置工具”步骤
- 任务四 学习“配置结果”步骤
- 任务五 学习“完成”步骤
- 任务六 搭建机器视觉典型应用
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目六 电子表格基础编程
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 了解电子表格
- 任务二 采集图像
- 任务三 学习模板匹配
- 任务四 学习边缘检测
- 任务五 学习尺寸测量
- 任务六 学习OCV/OCR识别
- 任务七 学习ID识别
- 任务八 学习逻辑运算
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目七 工业机器人与视觉系统集成
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 建立工业机器人与相机的通信
- 任务二 标定工业机器人与相机系统
- 项目实施
- 技能演练场
- 项目八 工业机器人视觉集成应用项目实战
- 情境导入
- 学习目标
- 任务一 认识工业机器人应用编程平台
- 任务二 设计产品分拣系统
- 任务三 设计产品装配系统
- 任务四 联机综合调试
- 项目实施
- 技能演练场
- 主要参考文献
