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智能制造基础


作者:
朱双华 刘智
定价:
40.00元
版面字数:
290.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2026-01-04
ISBN:
978-7-04-066537-6
物料号:
66537-00
出版时间:
2026-03-12
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类

本书是装备制造大类“AI赋能与创新”系列教材之一。

本书系统介绍了智能制造的基本概念、发展历程、关键技术体系及未来趋势,根据智能制造的典型任务和工作场景设置了七个模块,主要包括初识智能制造、工业机器人技术基础、智能控制技术基础、智能检测技术基础、数字化设计与增材制造技术基础、数字孪生技术基础、智能制造应用案例等内容。

与本书配套的在线课程已在“智慧职教”(www.icve.com.cn)网站上线,学习者可登录网站学习丰富的数字化课程教学资源,包括教学课件、微课等,授课教师可以调用本课程构建符合自身教学特色的SPOC课程,详见“智慧职教”服务指南,同时还可以通过扫描书中的二维码学习微课。选用本书授课的教师如需教学课件等文本类教学资源,请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(https://xuanshu.hep.com.cn)下载。

本书可作为高等职业院校装备制造大类专业的专业基础课教材,也可供相关从业人员参考使用。

  • 前辅文
  • 模块一 初识智能制造
    • 单元1.1 走进智能制造领域
      • 1.1.1 智能制造的基本概念
      • 1.1.2 智能制造的内涵特征
      • 1.1.3 智能制造与先进制造
    • 单元1.2 熟悉智能制造技术
      • 1.2.1 智能制造体系结构
      • 1.2.2 智能制造基本业态
      • 1.2.3 智能制造技术特征
    • 单元1.3 把握智能制造发展脉络
      • 1.3.1 智能制造的发展轨迹
      • 1.3.2 智能制造的发展趋势
      • 1.3.3 智能制造的关键技术
    • 思考题
  • 模块二 工业机器人技术基础
    • 单元2.1 初识机器人
      • 2.1.1 机器人的起源及发展
      • 2.1.2 机器人的定义及特点
      • 2.1.3 机器人技术的广泛应用
    • 单元2.2 工业机器人的概念、分类及发展
      • 2.2.1 工业机器人的概念
      • 2.2.2 工业机器人的分类
      • 2.2.3 工业机器人的发展
    • 单元2.3 工业机器人的结构原理及技术参数
      • 2.3.1 工业机器人的结构组成
      • 2.3.2 工业机器人的基本工作原理
      • 2.3.3 工业机器人的技术参数
      • 2.3.4 工业机器人的坐标形式
      • 2.3.5 工业机器人的参考坐标系
    • 单元2.4 工业机器人的机械结构
      • 2.4.1 工业机器人的手部结构
      • 2.4.2 仿人机器人的手部结构
      • 2.4.3 工业机器人手腕的结构与分类
      • 2.4.4 机器人臂部的结构与分类
      • 2.4.5 机身设计的基本原则与要点
      • 2.4.6 行走机构的基本结构
    • 单元2.5 六轴机器人
      • 2.5.1 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构
      • 2.5.2 HSR-JR608型六轴机器人的技术参数
      • 2.5.3 HSR-JR608型六轴机器人的应用场景
    • 思考题
  • 模块三 智能控制技术基础
    • 单元3.1 智能控制的发展过程
      • 3.1.1 智能控制的概念
      • 3.1.2 智能控制的发展
      • 3.1.3 智能控制的技术基础
      • 3.1.4 智能控制的应用
    • 单元3.2 可编程控制技术
      • 3.2.1 PLC的基本定义
      • 3.2.2 PLC的结构特点
      • 3.2.3 PLC的工作过程
      • 3.2.4 PLC的编程语言
      • 3.2.5 数制与数据类型
      • 3.2.6 S7-1200 PLC的硬件介绍
      • 3.2.7 PLC编程软件介绍
    • 单元3.3 运动控制技术
      • 3.3.1 伺服驱动控制技术
      • 3.3.2 变频控制技术
    • 思考题
  • 模块四 智能检测技术基础
    • 单元4.1 智能检测技术概述
      • 4.1.1 智能检测技术及其关键概念
      • 4.1.2 智能检测技术发展历程与趋势
    • 单元4.2 智能检测系统
      • 4.2.1 智能检测系统的工作原理
      • 4.2.2 智能检测系统的关键技术
    • 单元4.3 智能检测系统的结构特征
      • 4.3.1 智能检测系统的硬件结构
      • 4.3.2 智能检测系统的软件结构
      • 4.3.3 智能检测系统的核心特征
    • 单元4.4 智能检测技术典型应用
      • 4.4.1 典型智能传感器介绍
      • 4.4.2 智能检测技术在外观分拣与自动包装中的应用
      • 4.4.3 智能检测技术在节水灌溉系统中的应用
      • 4.4.4 智能检测技术在汽车车身检测中的应用
    • 思考题
  • 模块五 数字化设计与增材制造技术基础
    • 单元5.1 数字设计及制造概述
      • 5.1.1 数字化设计及制造的基本概念
      • 5.1.2 数字化设计及制造技术的发展历程
      • 5.1.3 数字化设计技术在产品设计中的应用
    • 单元5.2 数字建模技术
      • 5.2.1 数字建模技术的基本概念
      • 5.2.2 数字建模技术的关键特点
      • 5.2.3 数字建模技术的应用领域
    • 单元5.3 逆向工程技术
      • 5.3.1 逆向工程技术的基本概念
      • 5.3.2 逆向工程技术的关键特点
      • 5.3.3 逆向工程技术的应用领域
    • 单元5.4 数字化仿真技术
      • 5.4.1 数字化仿真技术的基本概念与原理
      • 5.4.2 数字化仿真技术的核心特点与方法
      • 5.4.3 数字化仿真技术的应用领域与趋势
    • 单元5.5 有限元分析技术
      • 5.5.1 有限元分析技术的基本概念与理论基础
      • 5.5.2 有限元分析技术的发展历程与未来展望
      • 5.5.3 有限元分析技术的关键方法与求解过程
    • 单元5.6 增材制造技术
      • 5.6.1 增材制造技术原理与路径
      • 5.6.2 增材制造技术优势与前景
      • 5.6.3 增材制造技术的典型应用
    • 思考题
  • 模块六 数字孪生技术基础
    • 单元6.1 数字孪生技术概述
      • 6.1.1 数字孪生的定义
      • 6.1.2 数字孪生的原理
      • 6.1.3 数字孪生的组成
    • 单元6.2 数字孪生技术的架构
      • 6.2.1 数字孪生系统架构
      • 6.2.2 数字孪生基础技术
      • 6.2.3 数字孪生关键技术
    • 单元6.3 数字孪生技术的应用及发展趋势
      • 6.3.1 数字孪生与工业互联网
      • 6.3.2 数字孪生与生产制造
      • 6.3.3 数字孪生的发展趋势
    • 思考题
  • 模块七 智能制造应用案例
    • 单元7.1 中国一汽智能制造案例
      • 7.1.1 中国第一汽车集团有限公司简介
      • 7.1.2 中国一汽智能制造建设框架
      • 7.1.3 中国一汽智能制造现状
      • 7.1.4 智能制造实施成效
    • 单元7.2 海尔家电智能制造案例
      • 7.2.1 海尔集团简介
      • 7.2.2 在智能制造系统架构中所处的位置
      • 7.2.3 智能制造系统架构介绍
      • 7.2.4 智能制造关键绩效指标
      • 7.2.5 智能制造实施步骤
      • 7.2.6 智能制造示范意义
    • 思考题
  • 参考文献

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